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公开(公告)号：AT502734T
公开(公告)日：2011-04-15
申请号：AT07727551
申请日：2007-03-30
Applicant: ABB TECHNOLOGY AB
Inventor： ADNER ANDREAS , WANG JACKSON-HAIPENG , QI LEVI-LIWEI , YIN XINGGUO
IPC: B25J9/16 , G05B19/042
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公开(公告)号：DE602007013470D1
公开(公告)日：2011-05-05
申请号：DE602007013470
申请日：2007-03-30
Applicant: ABB TECHNOLOGY AB
Inventor： ADNER ANDREAS , WANG JACKSON-HAIPENG , QI LEVI-LIWEI , YIN XINGGUO
IPC: B25J9/16 , G05B19/042
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公开(公告)号：SE0802676L
公开(公告)日：2009-01-07
申请号：SE0802676
申请日：2008-12-30
Applicant: ABB TECHNOLOGY AB
Inventor： YIN XINGGUO , QI LEVY-LIWEI , CHEN HEPING
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