公开(公告)号：EP0408563A1

公开(公告)日：1991-01-23

申请号：EP89901475.0

申请日：1989-01-04

Applicant: ABB TRALLFA ROBOT A/S

Inventor： KJOSAVIK, Dag

IPC: B05B13 ,  B25J9 ,  G05B19

CPC classification number: G05B19/4093 ,  B05B13/0431 ,  B05B13/0452 ,  G05B19/4083 ,  G05B2219/36503 ,  G05B2219/36511 ,  G05B2219/45013 ,  Y02P90/265

Abstract: Un procédé et un système robotique mobile servocommandé (VH, RA, LB, PL), qui servent à effectuer des retouches de peinture sur des voitures automobiles utilisent un système d'ordinateur associé (LD) destiné au guidage des outils de peinture en fonction de données opérationnelles préprogrammées qui sont mémorisées dans une ou plusieurs bases de données. Des données topiques (AD), décrivant la retouche de peinture à effectuer et relatives par exemple au type de voiture, à l'année modèle, au code de couleur et à la zone à peindre sont fournies au système d'ordinateur associé (LD), lequel est ensuite activé pour pouvoir rechercher les données opérationnelles correspondantes dans sa propre base de données (DB1) et/ou éventuellement dans d'autres bases de données connectées à distance (DB2). Les données opérationnelles préprogrammées ainsi fournies sont ensuite sélectionnées pour permettre la commande requise du système de robot (VH, RA, LB, PL) lors de la réalisation de l'opération de peinture désirée. Le système d'ordinateur (LD) est connecté de façon appropriée à un organe (DR) qui sert à modifier le programme éditeur des données opérationnelles sélectionnées, en fonction des conditions en vigueur particulières. Un écran graphique servant à afficher la zone à peindre conjointement avec le programme de peiture peut être utilisé à cet effet.

公开(公告)号：EP0408563B1

公开(公告)日：1993-03-24

申请号：EP89901475.7

申请日：1989-01-04

Applicant: ABB TRALLFA ROBOT A/S

Inventor： HETLAND, Amund ,  KJOSAVIK, Dag

IPC: B25J9/18 ,  B05B13/04

CPC classification number: G05B19/4093 ,  B05B13/0431 ,  B05B13/0452 ,  G05B19/4083 ,  G05B2219/36503 ,  G05B2219/36511 ,  G05B2219/45013 ,  Y02P90/265

Abstract: A method and a mobile servo-operated robot system (VH, RA, LB, PL) for repair painting of motorcars utilize an associated computer system (LD) for the guiding of painting tools in accordance with preprogrammed operational data which are stored in one or more data bases. Topical data (AD) describing the repair painting to be performed, e.g. type of car, year model, colour code and painting area, are supplied to the associated computer system (LD), which then is actuated to search for corresponding operational data in its own data base (DB1) and/or possibly other, remotely connected data bases (DB2). The preprogrammed operational data provided in this way are then selected for the required control of the robot system (VH, RA, LB, PL) when performing the intended painting operation. The computer system (LD) is suitably connected to means (DR) for modifying program editing of the selected operational data in accordance with special prevailing conditions. A graphic screen for displaying the painting area together with the painting program may be used for this purpose.