公开(公告)号：WO1996040527A1

公开(公告)日：1996-12-19

申请号：PCT/US1996007792

申请日：1996-05-28

Applicant: ACUSHNET COMPANY

Inventor： ACUSHNET COMPANY ,  GORDON, Steven, J. ,  MANSFIELD, Peter, K.

IPC: B41M07/00

CPC classification number: B41M3/00 ,  B41F17/30 ,  Y10S101/36

Abstract: This invention is an apparatus for the spatial orientation of a spherical object (110) comprising a camera (180) for gathering an image of the spherical object (110) and its spatial orientation, a computer (190) communicating with the camera (180) for processing the image and for computing a required spatial rotation to bring the spherical object (110) into a desired spatial orientation, and motors (150, 155) communicating with the computer (190) for rotating the spherical object (110) to a desired orientation without substantially moving the center of the spherical object (110).

Abstract translation: 本发明是一种用于球形物体（110）的空间取向的装置，包括用于收集球形物体（110）的图像及其空间取向的照相机（180），与照相机（180）通信的计算机（190） 用于处理所述图像并计算所需的空间旋转以使所述球形物体（110）进入期望的空间取向;和与所述计算机（190）连通以使所述球形物体（110）旋转到期望的空间方向的电动机（150,155） 取向而基本上不移动球形物体（110）的中心。