公开(公告)号：ES2911679T3

公开(公告)日：2022-05-20

申请号：ES11186271

申请日：2011-10-22

Applicant: ALCON INC

Inventor： KERSTING OLIVER ,  GRÜNDIG MARTIN

IPC: A61B3/107 ,  A61B3/10 ,  A61B3/113 ,  A61F9/007

Abstract: Un aparato para monitorizar uno o más parámetros quirúrgicos del ojo durante múltiples sesiones que están espaciadas temporalmente y entre las cuales el ojo del paciente puede haberse movido, comprendiendo dicho aparato: una cámara para tomar imágenes del ojo; un módulo para determinar, durante una primera sesión, dicho al menos un parámetro quirúrgico del ojo y sus coordenadas basándose en una primera imagen tomada por dicha cámara en un primer sistema de coordenadas; un módulo para determinar, durante una segunda sesión espaciada temporalmente de dicha primera sesión, dicho al menos un parámetro quirúrgico del ojo y sus coordenadas basándose en una segunda imagen tomada por dicha cámara en un segundo sistema de coordenadas; un módulo para determinar el movimiento del ojo en seis grados de libertad entre dicha primera y dicha segunda sesión y para determinar una transformación de coordenadas basándose en ello; un módulo para transformar, basándose en dicho movimiento ocular determinado, dicho al menos un parámetro quirúrgico del ojo y sus coordenadas desde dicho primer sistema de coordenadas a dicho segundo sistema de coordenadas; un módulo para cuantificar y/o visualizar el cambio de dicho al menos un parámetro quirúrgico del ojo y sus coordenadas entre dicha primera y dicha segunda sesión basándose en dicho parámetro quirúrgico del ojo y sus coordenadas medidas durante dicha segunda sesión y dicho parámetro quirúrgico transformado del ojo y sus coordenadas medidas durante dicha primera sesión, en donde dichos parámetros quirúrgicos del ojo son parámetros relacionados con el implante del ojo que están basados en un implante que se ha colocado quirúrgicamente en el ojo de un paciente.

公开(公告)号：AU2011333716B2

公开(公告)日：2016-01-14

申请号：AU2011333716

申请日：2011-11-25

Applicant: ALCON INC

Inventor： KERSTING OLIVER ,  GRECU HORIA

IPC: A61B3/00 ,  A61B3/113 ,  A61B3/13 ,  A61B3/15 ,  A61F9/00 ,  G06T7/00

Abstract: A method for performing multi-level eye registration comprising: obtaining a first initial reference eye image by a first diagnostic device and defining a reference coordinate system; obtaining a second eye image by a surgery device, said second eye image being obtained in a pre-surgery phase before the surgery has started; performing a first registration between said first eye image and said second eye image to obtain a first registration result; obtaining a third eye image by said surgery device, said third eye image being obtained after surgery has started; performing a second registration between said second eye image and said third eye image to obtain a second registration result; combining said first and second registration results to obtain a combined registration result to thereby obtain a registration between said initial reference eye image obtained by said diagnostic device and said third eye image obtained by said surgery device after surgery has started.

公开(公告)号：ES2750334T3

公开(公告)日：2020-03-25

申请号：ES09737424

申请日：2009-10-20

Applicant: ALCON INC

Inventor： KERSTING OLIVER

IPC: A61B3/113 ,  A61B3/00 ,  A61F2/16 ,  A61F9/007 ,  A61F9/008 ,  G06T7/00 ,  G06T7/30

Abstract: Un método para el procesamiento de imágenes para cirugía ocular asistida por ordenador, comprendiendo dicho método: adquirir una imagen de referencia del ojo; enriquecer dicha imagen de referencia insertando información de contexto adicional que es útil para un cirujano cuando realiza la cirugía ocular; registrar dicha imagen de referencia con una imagen del ojo en tiempo real; y superponer la información de contexto sobre la imagen en tiempo real del ojo basándose en un seguimiento del movimiento del ojo de modo que la información de contexto se presente en la misma posición a pesar de un movimiento del ojo; en donde la ubicación en la que la información de contexto se superpone sobre la imagen en tiempo real es la misma ubicación que se ha añadido a la imagen de referencia, y en el que dicha información de contexto es una o más de los siguientes: datos de diagnóstico que representan gráficamente propiedades o parámetros del ojo que son útiles con el propósito de diagnóstico; datos de planificación de cirugía que indican gráficamente una o más direcciones en las que el cirujano debe realizar una cierta operación quirúrgica; datos de colocación del implante que indican gráficamente una o más ubicaciones donde y/u orientación de o direcciones hacia, en las que un implante, por ejemplo una IOL será colocada sobre o dentro del ojo.

公开(公告)号：AU2012324790B2

公开(公告)日：2015-06-11

申请号：AU2012324790

申请日：2012-10-22

Applicant: ALCON INC

Inventor： KERSTING OLIVER ,  GRUNDIG MARTIN

IPC: A61B3/107 ,  A61B3/10 ,  A61B3/113 ,  A61F9/007

Abstract: An apparatus for monitoring one or more surgical parameters of the eye over multiple sessions which are temporally spaced apart and between which the eye of the patient can have moved, said apparatus comprising: a camera for taking one or more images of the eye; a module for determining during a first session said at least one surgical parameter of the eye and its coordinates based on the image taken by said camera in a first coordinate system; a module for determining during a second session temporally spaced apart from said first session said at least one surgical parameter of the eye and its coordinates based on the image taken by said camera in a second coordinate system; a module for determining the eye motion in six degrees of freedom between said first and said second session and for determining a coordinate transformation based thereon; a module for transforming based on said determined eye motion said at least one surgical parameter of the eye and its coordinates from said first coordinate system into said second coordinate system; a module for quantifying and/or visualizing the change of said at least one surgical parameter of the eye and its coordinates between said first and said second session based on said surgical eye parameter and its coordinates measured during said second session and said transformed surgical eye parameter and its coordinates measured during said first session, wherein said surgical eye parameters are one or more of the following: implant-related parameters of the eye which are based on an implant which has been surgically placed in the eye of a patient; or the location and/or contour of corneal or limbal or scleral incisions.

公开(公告)号：AU2012324789B2

公开(公告)日：2015-06-11

申请号：AU2012324789

申请日：2012-10-22

Applicant: ALCON INC

Inventor： KERSTING OLIVER ,  GRUNDIG MARTIN

IPC: A61B3/107 ,  A61B3/10 ,  A61B3/113 ,  A61F9/007

Abstract: An apparatus for monitoring one or more parameters of the eye of a patient over multiple sessions which are temporally spaced apart and between which the eye of the patient can have moved, said apparatus comprising: a camera for taking one or more images of the eye; an illumination unit for illuminating the eye by a ring-shaped light pattern to generate corneal reflections, said illumination unit being preferably located such that the center of the ring is coaxial with the optical axis of the camera; a module for determining during a first session the location of the corneal reflections in the image of the eye; a module for determining during said first session based on said determined location of the corneal reflections, at least one further parameter of the eye and its coordinates in a first coordinate system based on a geometrical model representing the eye as a spherical eyeball having a spherically shaped cornea mounted thereon; a module for determining during a second session temporally spaced apart from said first session said location of said corneal reflections of the eye and based thereon said further eye parameter and its coordinates in a second coordinate system; a module for determining the eye motion in six degrees of freedom between said first and said second session and for determining a coordinate transformation based thereon; a module for transforming based on said determined eye motion said further eye parameter and its coordinates from said first coordinate system into said second coordinate system; a module for quantifying and/or visualizing the change of said further eye parameter between said first and said second session based on said further parameter and its coordinates measured during said second session and said transformed parameter and its coordinates measured during said first session.