Linear actuator
    3.
    发明专利

    公开(公告)号:AU2015100710A4

    公开(公告)日:2015-07-16

    申请号:AU2015100710

    申请日:2015-05-29

    Applicant: APPLE INC

    Abstract: Embodiments described herein may take the form of an electromagnetic actuator that produces a haptic output during operation. Generally, an electromagnetic coil is wrapped around a central magnet array. A shaft passes through the central magnet array, such that the central array may move along the shaft when the proper force is applied. When a current passes through the electromagnetic coil, the coil generates a magnetic field. The coil is stationary with respect to a housing of the actuator, while the central magnet array may move along the shaft within the housing. Thus, excitation of the coil exerts a force on the central magnet array, which moves in response to that force. The direction of the current through the coil determines the direction of the magnetic field and thus the motion of the central magnet array. \ 0 CY)

    Momentkompensierter Biegebalkensensor zur Lastmessung auf einer Biegebalken-gestützten Plattform

    公开(公告)号:DE112013002288T5

    公开(公告)日:2015-04-16

    申请号:DE112013002288

    申请日:2013-03-15

    Applicant: APPLE INC

    Abstract: Ein Verfahren wird bereitgestellt zum Herstellen eines Biegebalkensensors, gekoppelt mit einer Berührungseingabevorrichtung. Das Verfahren beinhaltet ein Bereitstellen eines Biegebalkens. Das Verfahren beinhaltet auch ein Platzieren eines ersten Belastungsmessers und eines zweiten Belastungsmessers auf einer Oberfläche des Balkens nahe einem ersten Ende des Balkens, und Ausrichten des ersten Belastungsmessers und des zweiten Belastungsmessers mit dem Balken entlang einer Achse. Das erste Ende ist an einer Basis befestigt. Das Verfahren umfasst ferner ein Koppeln des ersten Belastungsmessers und des zweiten Belastungsmessers mit einer Platte der Berührungseingabevorrichtung und ein elektrisches Verbinden des ersten Belastungsmessers und des zweiten Belastungsmessers so, dass ein Differenzsignal von dem ersten Belastungsmesser und dem zweiten Belastungsmesser erlangt wird, wenn eine Last auf die Platte der Berührungseingabevorrichtung angewendet wird.

    IMU-basierter Handschuh
    5.
    发明专利

    公开(公告)号:DE112018005530T5

    公开(公告)日:2020-07-02

    申请号:DE112018005530

    申请日:2018-08-28

    Applicant: APPLE INC

    Abstract: Diese Offenbarung bezieht sich auf einen VR-Handschuh, der fähig ist, die Bewegung einzelner Finger- und Daumenknochen zu messen. Der VR-Handschuh kann eine Vielzahl von Mertiai-Messeinheiten (IMUs) einschließen, um die Bewegung einer oder mehrerer Finger- und/oder Handabschnitte zu verfolgen. Die IMUs können einen oder mehrere Bewegungssensoren, wie ein Gyroskop und einen Beschleunigungsmesser, zum Messen der Ausrichtung, Position und Geschwindigkeit von Objekten (z. B. Fingerknochen), an denen die IMU befestigt sein kann, einschließen. Eine EVIU kann sich in der Nähe eines Fingerknochens (oder Daumenknochens) befinden und kann die Inertialbewegung des entsprechenden Knochens messen. In manchen Beispielen kann der VR-Handschuh Magnetometer einschließen, um die Richtung des geomagnetischen Felds zu bestimmen. Der VR-Handschuh kann auch eine oder mehrere andere elektronische Komponenten einschließen, wie eine Vielzahl von Elektroden zum Erfassen der Bewegungsrichtung, Ermöglichen kapazitiver Berührung und/oder Erfassen eines Kontakts zwischen Fingerspitzen.

    Linear actuator
    7.
    发明专利

    公开(公告)号:AU2015100710B4

    公开(公告)日:2016-02-11

    申请号:AU2015100710

    申请日:2015-05-29

    Applicant: APPLE INC

    Abstract: Embodiments described herein may take the form of an electromagnetic actuator that produces a haptic output during operation. Generally, an electromagnetic coil is wrapped around a central magnet array. A shaft passes through the central magnet array, such that the central array may move along the shaft when the proper force is applied. When a current passes through the electromagnetic coil, the coil generates a magnetic field. The coil is stationary with respect to a housing of the actuator, while the central magnet array may move along the shaft within the housing. Thus, excitation of the coil exerts a force on the central magnet array, which moves in response to that force. The direction of the current through the coil determines the direction of the magnetic field and thus the motion of the central magnet array.

    Linear actuator
    9.
    发明专利

    公开(公告)号:AU2016100269B4

    公开(公告)日:2016-10-27

    申请号:AU2016100269

    申请日:2016-03-10

    Applicant: APPLE INC

    Abstract: Embodiments described herein may take the form of an electromagnetic actuator that produces a haptic output during operation. Generally, an electromagnetic coil is wrapped around a central magnet array. A shaft passes through the central magnet array, such that the central array may move along the shaft when the proper force is applied. When a current passes through the electromagnetic coil, the coil generates a magnetic field. The coil is stationary with respect to a housing of the actuator, while the central magnet array may move along the shaft within the housing. Thus, excitation of the coil exerts a force on the central magnet array, which moves in response to that force. The direction of the current through the coil determines the direction of the magnetic field and thus the motion of the central magnet array.

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