公开(公告)号：AT551664T

公开(公告)日：2012-04-15

申请号：AT05771849

申请日：2005-08-11

Applicant: APPLE INC

Inventor： SOLEM JAN ERIK ,  KAHL FREDRIK

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/64 ,  G06T20060101 ,  G06T15/00

Abstract: The method involves obtaining a two dimensional (2D) representation of an object, and detecting image features in the obtained 2D representation. A highly probable three dimensional (3D) shape of a certain object class consistent with 2D images is recovered using the obtained image. The recovered 3D shape is compared with a reference representation of the object of the object class. Independent claims are also included for the following: (A) a computer program stored in a computer readable storage medium and executed in a computational unit for object recognition of a three dimensional (3D) object (B) a system for object recognition of a three dimensional (3D) object.

公开(公告)号：ES2385041T3

公开(公告)日：2012-07-17

申请号：ES05771849

申请日：2005-08-11

Applicant: POLAR ROSE AB ,  APPLE INC

Inventor： SOLEM JAN ERIK ,  KAHL FREDRIK

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/64 ,  G06T20060101 ,  G06T15/00

Abstract: Un procedimiento para reconocimiento de objetos de un objeto tridimensional (307), 3D, que comprende lasetapas de:- obtener al menos una representación bidimensional (606), 2D, de dicho objeto;- detectar características de imagen en dicha representación 2D (606) obtenida;- inferir una forma 3D dispersa correspondiente a las características de imagen utilizando unarepresentración vectorial latente de dicha forma 3D dispersa y utilizando un modelo de formaestadístico multi-perspectiva.caracterizado por comprender además las etapas de- extender la forma 3D dispersa a una forma 3D densa encajando la superficie a dicha forma 3Ddispersa utilizando un modelo de forma estadístico aprendido que consiste en una superficie mediacompleta del objeto para regularizar dicha forma de superficie de forma específica para una clasede objetos;- comparar la forma 3D densa con formas 3D de referencia (605) obtenidas previamente; y por lotanto- identificar un objeto individual de la clase de objetos.