公开(公告)号：DE112018005149T5

公开(公告)日：2020-09-10

申请号：DE112018005149

申请日：2018-09-14

Applicant: APPLE INC

Inventor： MAMMOU KHALED ,  ROBINET FABRICE A

IPC: H04N19/593 ,  G06T17/00 ,  H04N19/186

Abstract: Ein System umfasst einen Codierer, der zum Komprimieren von Attributinformationen für eine Punktwolke konfiguriert ist, und/oder einen Decodierer, der zum Dekomprimieren komprimierter Attributinformationen für die Punktwolke konfiguriert ist. Attributwerte für mindestens einen Startpunkt sind in einer komprimierten Attributinformationsdatei eingeschlossen, und Attributkorrekturwerte, die dazu verwendet werden, die vorhergesagten Attributwerte zu korrigieren, sind in der komprimierten Attributinformationsdatei eingeschlossen. Attributwerte werden basierend, mindestens teilweise, auf Attributwerten benachbarter Punkte und Abständen zwischen einem bestimmten Punkt, für den ein Attributwert vorhergesagt wird, und den benachbarten Punkten vorhergesagt. Die vorhergesagten Attributwerte werden vor der Komprimierung mit Attributwerten einer Punktwolke verglichen, um Attributkorrekturwerte zu bestimmen. Ein Decodierer folgt einem ähnlichen Vorhersageprozess wie ein Codierer und korrigiert vorhergesagte Werte unter Verwendung von Attributkorrekturwerten, die eine Attributinformationsdatei einschließt.

公开(公告)号：DE112018005250T5

公开(公告)日：2020-06-18

申请号：DE112018005250

申请日：2018-09-18

Applicant: APPLE INC

Inventor： MAMMOU KHALED ,  ROBINET FABRICE A ,  TOURAPIS ALEXANDROS ,  SU YEPING

IPC: G06T17/00 ,  H03M7/30

Abstract: Ein System umfasst einen Codierer, der konfiguriert ist, um Attributinformationen und/oder räumliche Informationen für eine Punktwolke zu komprimieren, und/oder einen Decoder, der konfiguriert ist, komprimierte Attribut- und/oder räumliche Informationen für die Punktwolke zu dekomprimieren. Um die Attribute und/oder die räumlichen Informationen zu komprimieren, ist der Codierer konfiguriert, um eine Punktwolke in eine bildbasierte Darstellung umzuwandeln. Außerdem ist der Decoder konfiguriert, um eine dekomprimierte Punktwolke basierend auf einem Bild auf der Grundlage der Darstellung einer Punktewolke zu erzeugen.

公开(公告)号：DE112018004878T5

公开(公告)日：2020-06-18

申请号：DE112018004878

申请日：2018-09-05

Applicant: APPLE INC

Inventor： MAMMOU KHALED ,  ROBINET FABRICE A ,  GREMASCHI ANDREA ,  TOURAPIS ALEXANDROS

IPC: G06T17/00 ,  H04N19/132 ,  H04N19/33 ,  H04N19/426

Abstract: Ein System umfasst einen Codierer, der ausgelegt ist, um eine Punktwolke zu komprimieren, die eine Vielzahl von Punkten umfasst, wobei jeder Punkt räumliche Informationen für den Punkt umfasst. Der Codierer ist so ausgelegt, dass er die Punkte unterabtastet und Unterteilungsstellen für die unterabgetasteten Punkte bestimmt. Der Codierer ist auch ausgelegt, um für die jeweilige Unterteilungsstelle zu bestimmen, ob ein Punkt aufgenommen, nicht aufgenommen oder relativ zu der Unterteilungsstelle versetzt werden soll. Der Codierer codiert die räumlichen Informationen für die unterabgetasteten Punkte und codiert die Aufnahme-/Versetzungsinformationen des Unterteilungsstellenpunktes, um eine komprimierte Punktwolke zu erzeugen. Ein Decodierer erzeugt eine ursprüngliche oder nahezu Replik einer ursprünglichen Punktwolke basierend auf räumlichen Informationen und den in der komprimierten Punktwolke enthaltenen Aufnahme-/Versetzungsinformationen der Unterteilungsstelle.