Dispositivo volador no tripulado
    1.
    发明专利

    公开(公告)号:ES2915064T3

    公开(公告)日:2022-06-20

    申请号:ES15859431

    申请日:2015-11-10

    Abstract: Un dispositivo volador no tripulado, que comprende: un cuerpo; un cubo (40) de rotor acoplado giratoriamente al cuerpo; una primera aspa (60A) y al menos una segunda aspa (60B), aspas (60A, 60B) que están configuradas para proporcionar sustentación vertical; un conjunto de acoplamiento para acoplar cada una de la primera aspa (60A) y la al menos una segunda aspa (60B) al cubo (40) de rotor, en donde cada conjunto de acoplamiento comprende un brazo (65) de rotor que tiene una primera sección (65B) de brazo de rotor a la que están acopladas las aspas (60A, 60B), estando cada primera sección (65B) de brazo de rotor acoplada de manera articulada con respecto al cubo (40) de rotor en una bisagra (70); en donde tanto la primera aspa (60A) como la al menos una segunda aspa (60B) pueden girar en torno al cuerpo, y en donde la primera aspa (60A) y la al menos una segunda aspa (60B) pueden desplegarse lejos del cuerpo mediante la rotación de la primera y la al menos una segunda aspa en torno al cuerpo, caracterizado por medios para forzar la primera aspa (60A) y la al menos una segunda aspa (60B) a pivotar en torno a dichas bisagras (70) para hacer caer las aspas (60A, 60B) hacia el cuerpo.

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