公开(公告)号：AU4069800A

公开(公告)日：2000-10-23

申请号：AU4069800

申请日：2000-04-04

Applicant: BECHTEL BWXT IDAHO LLC

Inventor： ANDERSON MATTHEW O ,  WILLIS W DAVID ,  KINOSHITA ROBERT A

IPC: H04N7/18 ,  H04N13/00

公开(公告)号：WO2004095198A3

公开(公告)日：2005-12-01

申请号：PCT/US2004012550

申请日：2004-04-12

Applicant: BECHTEL BWXT IDAHO LLC

Inventor： MCKAY MARK D ,  ANDERSON MATTHEW O

IPC: A01B69/04 ,  G01C21/00 ,  G01C22/00 ,  G05D1/02 ,  G06F20060101 ,  G06F19/00

CPC classification number: A01B69/008 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0201

Abstract: A vehicular guidance method involves providing a user interface using which data can be input to establish a contour for a vehicle to follow, the user interface further configured to receive information from a differential global positioning system (DGPS), determining cross track and offset data using information received from the DGPS, generating control values, using at least vehicular kinematics, the cross track, and the offset data, and providing an output to control steering of the vehicle, using the control values, in a direction to follow the established contour while attempting to minimize the cross track and the offset data.

Abstract translation: 车辆引导方法包括提供用户接口，使用哪个数据可以被输入以建立用于车辆跟随的轮廓，所述用户界面还被配置为从差分全球定位系统（DGPS）接收信息，使用 从DGPS接收到的信息，使用至少车辆运动学，交叉轨道和偏移数据产生控制值，并且使用控制值在遵循已建立轮廓的方向上提供输出以控制车辆的转向，同时 尝试最小化交叉轨迹和偏移数据。