公开(公告)号：WO1987006008A2

公开(公告)日：1987-10-08

申请号：PCT/US1987000501

申请日：1987-03-05

Applicant: BECKMAN INSTRUMENTS, INC.

Inventor： BECKMAN INSTRUMENTS, INC. ,  PFOST, Dale, R. ,  BJORNSON, Torleif, O. ,  COPPOCK, Robert, M. ,  KOWALSKI, Carl ,  MARQUISS, Samuel, A. ,  MURRAY, Donald, S. ,  PFOST, R., Fred ,  SANFORD, Brian ,  PUCKETT, Katherine, L.

IPC: G01N35/00

CPC classification number: G01N21/253 ,  G01N35/028 ,  G01N2035/103 ,  G01N2035/106

Abstract: An automated multi-purpose analytical chemistry processing center and laboratory work station having a movable table (28) for supporting microtiter plates (27) and other fluid receptacles, a movable arm (44), and a modular mobile pod (42) affixed for reciprocal movement along the arm (44). The workstation combines into a single programmable system the capabilities for automation of a wide range of bioanalytical procedures including, not only sample pipetting, serial dilution, reagent additions, mixing, reaction timing and similar known manual procedures, but also programmable spectrophotometric measurements and other physical parameters, further processing based on these measurements and automatic data recording. The work station is adapted to transfer, dispense, and aspirate liquid from one location to another automatically in accordance with user programmed instructions. The work station is capable of measuring physical characteristics of selected samples and performing experimental assays in a closed loop manner in accordance with those measurements. Fluid is dispensed and aspirated using an interchangeable modules (52) having one or a selected plurality of nozzles (54). Affixed to the modules nozzles are disposable pipettor tips (56), which are automatically picked up by the pod (42) and ejected by a tip ejector mechanism (58) at the control of the user. Additional modules may be used to perform Measurement Functions. The work station is designed for interactive connection with a remote computer.

Abstract translation: 一种自动多功能分析化学处理中心和实验室工作站，其具有用于支撑微量滴定板（27）和其它流体容器的活动台（28），可移动臂（44）和用于往复运动的模块化移动容器（42） 沿着臂（44）的运动。 该工作站将单个可编程系统结合成一系列生物分析程序的自动化功能，包括样品移液，连续稀释，试剂添加，混合，反应时间和类似的已知手动程序，还可编程分光光度测量和其他物理 参数，基于这些测量和自动数据记录的进一步处理。 工作站适合于根据用户编程的指令自动将液体从一个位置传输，分配和吸出。 工作站能够测量所选样品的物理特性，并根据这些测量以闭环方式进行实验测定。 使用具有一个或所选择的多个喷嘴（54）的可互换模块（52）来分配和抽吸流体。 与模块喷嘴相连的是一次性移液器吸头（56），其由容器（42）自动拾取并由用户的控制下的尖端喷射器机构（58）喷射。 附加模块可用于执行测量功能。 工作站设计用于与远程计算机进行交互式连接。

公开(公告)号：EP0261202A1

公开(公告)日：1988-03-30

申请号：EP87902229.0

申请日：1987-03-05

Applicant: BECKMAN INSTRUMENTS, INC.

Inventor： PFOST, Dale, R. ,  BJORNSON, Torleif, O. ,  COPPOCK, Robert, M. ,  KOWALSKI, Carl ,  MARQUISS, Samuel, A. ,  MURRAY, Donald, S. ,  PFOST, R., Fred ,  SANFORD, Brian ,  PUCKETT, Katherine, L.

IPC: G01N33 ,  G01N21 ,  G01N35 ,  G06Q50

CPC classification number: G01N21/253 ,  G01N35/028 ,  G01N2035/103 ,  G01N2035/106

Abstract: Centre de traitement automatisé multi-usages avec poste de travail en laboratoire pour chimie analytique, possédant une table mobile (28) pour supporter des plaquettes de micro-titrage (27) et d'autres réceptacles de fluides, un bras mobile (44), et un ensemble fonctionnel mobile modulaire (42) fixé, en vue d'un mouvement de va-et-vient, le long du bras (44). Le poste de travail combine, dans un seul système programmable, les capacités d'automatisation d'une large gamme d'opérations bioanalytiques comprenant non seulement le prélèvement d'échantillons à l'aide d'une pipette, la dilution en série, les adjonctions de réactif, le mélange, la mesure des temps de réaction et des opérations manuelles connues similaires, mais également des mesures spectrophotométriques programmables et d'autres paramètres physiques, ainsi que d'autres opérations de traitement sur la base de ces mesures et l'enregistrement automatique des résultats. Le poste de travail est conçu pour transférer, distribuer, et aspirer du liquide depuis un endroit jusqu'à un autre automatiquement et conformément à des instructions programmées par l'utilisateur. Le poste de travail est capable de mesurer les caractéristiques physiques d'échantillons sélectionnés et d'effectuer des analyses expérimentales en circuit fermé conformément à ces mesures. Le fluide est distribué et aspiré à l'aide de modules (52) interchangeables possédant un ou une pluralité choisie d'ajutages (54). Des pointes (56) jetables de dispositifs à pipettes, fixées sur les ajutages des modules, sont ramassées automatiquement par l'ensemble fonctionnel (42) et éjectées par un mécanisme éjecteur (58) de pointes commandé par l'utilisateur. Des modules additionnels peuvent être utilisés pour effectuer des fonctions de mesurage. Le poste de travail est conçu en vue d'un raccordement interactif avec un ordinateur situé à distance.