公开(公告)号：WO2016037469A1

公开(公告)日：2016-03-17

申请号：PCT/CN2015/074035

申请日：2015-03-11

Applicant: BYD COMPANY LIMITED

Inventor： YANG, Dongsheng ,  LIAN, Yubo ,  ZHANG, Jintao ,  LUO, Hongbin

IPC: F16H3/12

CPC classification number: F16H3/006 ,  B60K6/442 ,  B60K6/52 ,  B60K6/547 ,  B60K7/0007 ,  B60K17/165 ,  B60K17/356 ,  B60K2007/0046 ,  B60K2007/0061 ,  F16H3/093 ,  F16H2003/0807 ,  F16H2003/0822 ,  F16H2003/0931 ,  F16H2200/0056 ,  Y02T10/6234 ,  Y02T10/6265 ,  Y10S903/917

Abstract: A transmission unit for a vehicle includes: a plurality of input shafts (11, 12), each of the input shafts (11, 12) provided with a shift driving gear (la-5a); a plurality of output shafts (21, 22), each of the output shafts (21, 22) being provided with a shift driven gear (lb-5b) configured to mesh with a corresponding shift driving gear (la-5a); a motor power shaft (3); first and second motor gears (31, 32) freely fitted over the motor power shaft (3); a motor synchronizer (33c) disposed on the motor power shaft (3) and between the first and second motor gears (31, 32); the first motor gear (31) is configured to rotate together with one of the input shafts (11, 12); the second motor gear (32) is configured to rotate together with one of the output shafts (21, 22). A power transmission system and a vehicle are also provided.

Abstract translation: 一种用于车辆的变速器单元包括：多个输入轴（11,12），每个输入轴（11,12）设置有变速驱动齿轮（1a-5a）; 多个输出轴（21,22），每个输出轴（21,22）设置有与相应的换档驱动齿轮（1a-5a）啮合的换挡从动齿轮（1b-5b）; 电动机动力轴（3）; 第一和第二电动机齿轮（31,32）自由地安装在电动机动力轴（3）上; 设置在所述电动机动力轴（3）上并且位于所述第一和第二电动机齿轮（31,32）之间的电动机同步器（33c）; 第一马达齿轮（31）构造成与输入轴（11,12）中的一个一起旋转; 所述第二马达齿轮（32）构造成与所述输出轴（21,22）中的一个一起旋转。 还提供动力传动系统和车辆。

公开(公告)号：WO2015113415A1

公开(公告)日：2015-08-06

申请号：PCT/CN2014/089826

申请日：2014-10-29

Applicant: BYD COMPANY LIMITED

Inventor： YANG, Dongsheng ,  LIAN, Yubo ,  ZHANG, Jintao ,  LUO, Hongbin

IPC: B60K6/445

CPC classification number: B60K6/547 ,  B60K6/387 ,  B60K6/442 ,  B60K6/52 ,  B60K7/0007 ,  B60K17/356 ,  F16H3/006 ,  Y02T10/6234 ,  Y02T10/6265 ,  Y10S903/919

Abstract: A power transmission system (100) for a vehicle and a vehicle including the same are provided. The power transmission system (100) includes: an engine unit (1); a plurality of input shafts, in which the engine unit (1) is configured to selectively engage with one of the input shafts when the engine unit (1) transmits power to the input shafts; a plurality of driving gears (25) with one driving gear (25) disposed on one input shaft; an output shaft (24) configured to transfer the power from the input shafts; one or more linked gears (26) rotatable at a different speed relative to the output shaft (24), in which the linked gears (26) include a plurality of gear parts, the gear parts being configured to mesh with the driving gears (25) on the input shafts; an output unit (5) coupled on the output shaft (24) and configured to transmit the power to front wheels (210) of the vehicle; a synchronizer (6) disposed on the output shaft (24) and configured to selectively engage with the linked gear (26); a first motor generator (41) configured to directly or indirectly couple with one of the input shaft and the output shaft (24) for power transmission; two second motor generators (42) configured to drive one or more front wheels (210) of the vehicle; and two third motor generators (43) configured to drive one or more rear wheels (220) of the vehicle, in which the two second motor generators (42) and the two third motor generators (43) are wheel-side motors.

Abstract translation: 提供了一种用于车辆的动力传动系统（100）和包括该动力传动系统的车辆。 动力传动系统（100）包括：发动机单元（1）; 多个输入轴，其中，当所述发动机单元（1）将功率传递到所述输入轴时，所述发动机单元（1）构造成选择性地与所述输入轴中的一个接合; 多个驱动齿轮（25），其具有设置在一个输入轴上的一个驱动齿轮（25）; 输出轴（24），其构造成从输入轴传递动力; 一个或多个连接的齿轮（26）可相对于输出轴（24）以不同的速度旋转，其中连接的齿轮（26）包括多个齿轮部分，齿轮部分构造成与驱动齿轮（25 ）在输入轴上; 输出单元（5），其联接在所述输出轴（24）上并且被配置为将动力传递到所述车辆的前轮（210）; 设置在所述输出轴（24）上并构造成选择性地与所述联接的齿轮（26）接合的同步器（6）; 第一电动发电机（41），被配置成与所述输入轴和所述输出轴（24）中的一个直接或间接耦合用于动力传递; 构造成驱动车辆的一个或多个前轮（210）的两个第二电动发电机（42） 以及构造成驱动所述车辆的一个或多个后轮（220）的两个第二电动发电机（43），其中所述两个第二电动发电机（42）和所述两个第三电动发电机（43）是轮侧电动机。

公开(公告)号：WO2009092197A1

公开(公告)日：2009-07-30

申请号：PCT/CN2008/002071

申请日：2008-12-25

Applicant: BYD COMPANY LIMITED ,  LUO, Hongbin ,  REN, Yi ,  YANG, Shenglin ,  WANG, Tao ,  LIU, Yan

Inventor： LUO, Hongbin ,  REN, Yi ,  YANG, Shenglin ,  WANG, Tao ,  LIU, Yan

IPC: B60K6/40 ,  B60K17/28 ,  B60W20/00 ,  B60K5/04 ,  B60K6/44 ,  B60L11/02 ,  F16H37/08 ,  F16H57/02

CPC classification number: B60W20/40 ,  B60K1/02 ,  B60K6/387 ,  B60K6/405 ,  B60K6/442 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/441 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2510/081 ,  F16D3/66 ,  F16D48/02 ,  F16D2500/1024 ,  F16D2500/1066 ,  F16D2500/3024 ,  F16D2500/30401 ,  F16D2500/7027 ,  F16D2500/70406 ,  F16D2500/7041 ,  Y02T10/6234 ,  Y02T10/6269 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/642 ,  Y10S903/912 ,  Y10S903/946

Abstract: A hybrid vehicle includes two front wheels, two rear wheels, an internal combustion engine (104), a first motor-generator (106), and a second motor-generator (108). The first motor-generator (106) may be rotatably coupled to the internal combustion engine (104), and the second motor-generator (108) may be rotatably coupled to at least one wheel of the hybrid vehicle. The first motor-generator (106), the second motor-generator (108) and a gear transmission (1108) are housed within the engine compartment (100) and located between two front wheels and arranged in a substantially linear manner. The first motor-generator (106), the second motor-generator (108), and the gear transmission (1108) are located substantially above a centerline of the front wheels of the vehicle.

Abstract translation: 混合动力车辆包括两个前轮，两个后轮，内燃机（104），第一电动发电机（106）和第二电动发电机（108）。 第一电动发电机（106）可以可旋转地联接到内燃机（104），并且第二电动发电机（108）可以可旋转地联接到混合动力车辆的至少一个车轮。 第一电动发电机（106），第二电动发电机（108）和齿轮传动装置（1108）被容纳在发动机室（100）内并且位于两个前轮之间并以基本线性的方式布置。 第一电动发电机（106），第二电动发电机（108）和齿轮变速器（1108）大致位于车辆前轮的中心线的上方。

公开(公告)号：WO2009092195A1

公开(公告)日：2009-07-30

申请号：PCT/CN2008/002069

申请日：2008-12-25

Applicant: BYD COMPANY LIMITED ,  LUO, Hongbin ,  REN, Yi ,  YANG, Shenglin ,  WANG, Tao ,  LIU, Yan

Inventor： LUO, Hongbin ,  REN, Yi ,  YANG, Shenglin ,  WANG, Tao ,  LIU, Yan

IPC: B60K6/20 ,  B60K6/44 ,  B60K6/46 ,  B60K6/48 ,  B60W20/00

CPC classification number: B60W20/40 ,  B60K1/02 ,  B60K6/387 ,  B60K6/405 ,  B60K6/442 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/441 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2510/081 ,  F16D3/66 ,  F16D48/02 ,  F16D2500/1024 ,  F16D2500/1066 ,  F16D2500/3024 ,  F16D2500/30401 ,  F16D2500/7027 ,  F16D2500/70406 ,  F16D2500/7041 ,  Y02T10/6234 ,  Y02T10/6269 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/642 ,  Y10S903/912 ,  Y10S903/946

Abstract: A hybrid vehicle includes a battery system (110), an internal combustion engine (104), a first motor/generator (106), a second motor/generator (108) and an engagable clutch assembly (206). The engagable clutch assembly (206) is disposed between the internal combustion engine (104) and the first motor/generator (106). When engaged, the engagable clutch assembly (206) couples the rotor spindle of the second motor/generator (108). The engagable clutch assembly (206) may also operate in a first mechanical mode that selectively engages and disengages the internal combustion engine (104) from the second motor/generator (108), or operate in a second mechanical mode that dampens shock between the internal combustion engine (104) and the first motor/generator (106) when the internal combustion engine (104) operates at a rotational speed that is different from a rotational of the first motor/ generator (106).

Abstract translation: 混合动力车辆包括电池系统（110），内燃机（104），第一电动机/发电机（106），第二电动机/发电机（108）和可接合离合器组件（206）。 可接合离合器组件（206）设置在内燃机（104）和第一电动机/发电机（106）之间。 当接合时，可接合离合器组件（206）联接第二电动机/发电机（108）的转子主轴。 可接合离合器组件（206）还可以以选择性地使内燃机（104）与第二电动机/发电机（108）接合和分离的第一机械模式操作，或以第二机械模式操作，该第二机械模式抑制内部 内燃机（104）以与第一电动机/发电机（106）的旋转不同的转速运行时，内燃机（104）和第一电动机/发电机（106）。

公开(公告)号：WO2008077346A1

公开(公告)日：2008-07-03

申请号：PCT/CN2007/071298

申请日：2007-12-21

Applicant: BYD COMPANY LIMITED ,  WANG, Chuanfu ,  LUO, Hongbin ,  CHEN, Wei ,  ZHANG, Jianhua ,  LIAO, Yunhao ,  SONG, Youchuan

Inventor： WANG, Chuanfu ,  LUO, Hongbin ,  CHEN, Wei ,  ZHANG, Jianhua ,  LIAO, Yunhao ,  SONG, Youchuan

IPC: B60K6/387 ,  B60K6/442

CPC classification number: B60K6/387 ,  B60K1/02 ,  B60K6/40 ,  B60K6/442 ,  B60L3/0061 ,  B60L11/123 ,  B60L11/1868 ,  B60L15/2045 ,  B60L2210/40 ,  B60L2220/14 ,  B60L2220/46 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/443 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6234 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7066 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T10/7283

Abstract: A hybrid power output system fore outputting the power to the wheel driving shaft (8), comprising an engine (1), a first motor (2), a second motor (3), a battery (6), a first clutch (4), a second clutch (5) and a third clutch (11), wherein: the first motor (2) and second motor (3) are connected electrically with the battery (6); the engine (1) is connected to the first motor (2) via the first clutch (4); the first motor (2) is connected to a wheel driving shaft (8) via the second clutch (4); the second motor (3) is connected to the wheel driving shaft via the third clutch (11); the second clutch and the third clutch are arranged between the first motor and second motor. This hybrid power output system is compact in structure, can increase the power efficiency and reduce the fuel consumption, and can realize multiple drive modes.

Abstract translation: 一种混合动力输出系统，其将动力输出到车轮驱动轴（8），包括发动机（1），第一电动机（2），第二电动机（3），电池（6），第一离合器（4） ），第二离合器（5）和第三离合器（11），其中：第一马达（2）和第二马达（3）与电池（6）电连接; 发动机（1）经由第一离合器（4）连接到第一电动机（2）; 第一马达（2）经由第二离合器（4）连接到车轮驱动轴（8）; 第二电动机（3）经由第三离合器（11）连接到车轮驱动轴; 第二离合器和第三离合器布置在第一马达和第二马达之间。 该混合动力输出系统结构紧凑，可提高功率效率，降低燃油消耗，实现多种驱动模式。

公开(公告)号：WO2017071590A1

公开(公告)日：2017-05-04

申请号：PCT/CN2016/103413

申请日：2016-10-26

Applicant: BYD COMPANY LIMITED

Inventor： LIAN, Yubo ,  LUO, Hongbin ,  ZHANG, Jintao ,  YANG, Dongsheng

IPC: B60L15/20

CPC classification number: B60L15/2009 ,  B60L3/102 ,  B60L7/18 ,  B60L7/26 ,  B60L2220/46 ,  B60L2240/22 ,  B60L2240/24 ,  B60L2240/461 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/17552 ,  B60T2230/02 ,  B60T2270/86 ,  B60W30/02 ,  Y02T10/7258

Abstract: The present disclosure discloses an electric vehicle and an active safety control system and method thereof. The system includes: a wheel speed detection module (100) configured to detect a wheel speed to generate a wheel speed signal; a steering wheel rotation angle sensor (10) and a yaw rate sensor module (9), configured to detect state information of the electric vehicle; a motor controller (1); and an active safety controller (8) configured to receive the wheel speed signal and state information of the electric vehicle, obtain state information of a battery pack (2) and state information of four motors (3), obtain a first side slip signal or a second side slip signal according to the wheel speed signal, the state information of the electric vehicle, the battery pack (2) and the four motors (3), and according to the first side slip signal or the second side slip signal, control four hydraulic brakes (12) of the electric vehicle and control the four motors (3) by using the motor controller (1).

Abstract translation: 本公开公开了电动车辆和主动安全控制系统及其方法。 该系统包括：轮速检测模块（100），配置成检测轮速以生成轮速信号; 方向盘旋转角度传感器（10）和横摆率传感器模块（9），被配置为检测电动车辆的状态信息; 电机控制器（1）; 以及主动安全控制器（8），其被配置为接收电动车辆的轮速信号和状态信息，获得电池组（2）的状态信息和四个电动机（3）的状态信息，获得第一侧滑信号或 根据车轮速度信号，电动车辆的状态信息，电池组（2）和四个电动机（3）的第二侧滑信号，并且根据第一侧滑信号或第二侧滑信号，控制 四个电动车辆的液压制动器（12），并通过使用电动机控制器（1）来控制四个电动机（3）。

公开(公告)号：WO2016112652A1

公开(公告)日：2016-07-21

申请号：PCT/CN2015/082971

申请日：2015-06-30

Applicant: BYD COMPANY LIMITED

Inventor： YANG, Dongsheng ,  LIAN, Yubo ,  ZHANG, Jintao ,  LUO, Hongbin

IPC: B60K6/36 ,  B60K6/54

CPC classification number: B60K6/36 ,  B60K1/02 ,  B60K6/38 ,  B60K6/448 ,  B60K6/48 ,  B60K6/52 ,  B60K6/547 ,  B60K17/356 ,  B60K2006/4808 ,  B60Y2304/00 ,  B60Y2400/428 ,  B60Y2400/70 ,  F16H3/006 ,  F16H3/085 ,  F16H2003/0931 ,  Y02T10/6221 ,  Y02T10/6243 ,  Y02T10/626 ,  Y02T10/6265 ,  Y10S903/909 ,  Y10S903/912 ,  Y10S903/919

Abstract: A power transmission system for a vehicle includes: an engine (4); input shafts (11, 12), at least one of which configured to selectively engage with the engine (4), each of the input shafts (11, 12) being provided with a shift driving gear (1a, 2a, 3a, 4a, 5a, 6a) thereon; output shafts (21, 22), each of the output shafts (21, 22) being provided with a shift driven gear (1b, 2b, 3b, 4b, 5b, 6b) configured to mesh with a corresponding shift driving gear (1a, 2a, 3a, 4a, 5a, 6a); a motor power shaft (3) configured to rotate together with one of the output shafts (21, 22); and a first motor generator (51) configured to rotate together with the motor power shafts (3), wherein when the motor power shaft (3) is rotated together with one of the output shafts (21, 22), the first motor generator (51) is configured to generate electric power utilizing at least parts of power generated by the engine (4) while the vehicle in a running state or a parking state. A vehicle including the power transmission system is also provided.

Abstract translation: 一种用于车辆的动力传动系统包括：发动机（4）; 输入轴（11,12），其中至少一个构造成选择性地与发动机（4）接合，每个输入轴（11,12）设置有变速驱动齿轮（1a，2a，3a，4a， 5a，6a） 输出轴（21,22），每个输出轴（21,22）设置有换档从动齿轮（1b，2b，3b，4b，5b，6b），其配置成与相应的换档驱动齿轮（1a， 2a，3a，4a，5a，6a）; 电动机动力轴（3），其构造成与所述输出轴（21,22）中的一个一起旋转; 以及与所述电动机动力轴（3）一起旋转的第一电动发电机（51），其中，当所述电动机动力轴（3）与所述输出轴（21,22）中的一个一起旋转时，所述第一电动发电机 51）被配置为在车辆处于运行状态或停车状态的同时利用由发动机（4）产生的至少一部分动力来产生电力。 还提供了包括电力传输系统的车辆。

公开(公告)号：WO2015113414A1

公开(公告)日：2015-08-06

申请号：PCT/CN2014/089824

申请日：2014-10-29

Applicant: BYD COMPANY LIMITED

Inventor： YANG, Dongsheng ,  LIAN, Yubo ,  ZHANG, Jintao ,  LUO, Hongbin

IPC: B60K6/36 ,  B60W10/02 ,  B60W10/20

CPC classification number: F16H37/0806 ,  B60K6/387 ,  B60K6/442 ,  B60K6/52 ,  B60K7/0007 ,  B60K17/356 ,  Y02T10/6234 ,  Y02T10/6265 ,  Y10S903/917 ,  Y10T74/19014

Abstract: A power transmission system (100) for a vehicle and a vehicle including the same are provided. The power transmission system (100) includes: an engine unit (1); a plurality of input shafts, in which the engine unit (1) is configured to selectively engage with one of the input shafts when the engine unit (1) transmits power to the input shafts; a plurality of driving gears (25) with one driving gear (25) disposed on one input shaft; an output shaft (24) configured to transfer the power from the input shafts; one or more linked gears (26) rotatable at a different speed relative to the output shaft (24), in which the linked gears (26) include a plurality of gear parts, the gear parts being configured to mesh with the driving gears (25) on the input shafts; an output unit (5) coupled on the output shaft (24) and configured to transmit the power to front wheels (210) of the vehicle; a synchronizer (6) disposed on the output shaft (24) and configured to selectively engage with the linked gear (26); a first motor generator (41) configured to directly or indirectly couple with one of the input shaft and the output shaft (24) for power transmission; and a second motor generator (42) configured to drive one or more rear wheels (220) of the vehicle.

Abstract translation: 提供了一种用于车辆的动力传动系统（100）和包括该动力传动系统的车辆。 动力传动系统（100）包括：发动机单元（1）; 多个输入轴，其中，当所述发动机单元（1）将功率传递到所述输入轴时，所述发动机单元（1）构造成选择性地与所述输入轴中的一个接合; 多个驱动齿轮（25），其具有设置在一个输入轴上的一个驱动齿轮（25）; 输出轴（24），其构造成从输入轴传递动力; 一个或多个连接的齿轮（26）可相对于输出轴（24）以不同的速度旋转，其中连接的齿轮（26）包括多个齿轮部分，齿轮部分构造成与驱动齿轮（25 ）在输入轴上; 输出单元（5），其联接在所述输出轴（24）上并且被配置为将动力传递到所述车辆的前轮（210）; 设置在所述输出轴（24）上并构造成选择性地与所述联接的齿轮（26）接合的同步器（6）; 第一电动发电机（41），被配置成与所述输入轴和所述输出轴（24）中的一个直接或间接耦合用于动力传递; 以及构造成驱动车辆的一个或多个后轮（220）的第二电动发电机（42）。

公开(公告)号：WO2015113412A1

公开(公告)日：2015-08-06

申请号：PCT/CN2014/089821

申请日：2014-10-29

Applicant: BYD COMPANY LIMITED

Inventor： YANG, Dongsheng ,  LIAN, Yubo ,  ZHANG, Jintao ,  LUO, Hongbin

IPC: B60K6/36

CPC classification number: F16H37/0806 ,  B60K6/387 ,  B60K6/442 ,  B60K6/52 ,  B60K7/0007 ,  B60K17/356 ,  Y02T10/6234 ,  Y02T10/6265 ,  Y10S903/917 ,  Y10T74/19014

Abstract: A power transmission system (100) for a vehicle and a vehicle including the same are provided. The power transmission system (100) includes: an engine unit (1); a transmission unit (2a) adapted to selectively coupled with the engine unit (1); a first motor generator (41) coupled with the transmission unit (2a); an output unit (5) configured to transmit power output by the transmission unit (2a) to wheels (200) of the vehicle; and a synchronizer (6) adapted to selectively synchronize the output unit (5) and the transmission unit (2a) so as to drive the wheels (200) of the vehicle via the power output by the output unit (5).

Abstract translation: 提供了一种用于车辆的动力传动系统（100）和包括该动力传动系统的车辆。 动力传动系统（100）包括：发动机单元（1）; 适于选择性地与所述发动机单元（1）联接的传动单元（2a）; 与所述发送单元（2a）耦合的第一电动发电机（41）; 输出单元（5），被配置为将由所述发送单元（2a）输出的功率发送到所述车辆的车轮（200）; 以及适于选择性地同步输出单元（5）和传动单元（2a）以便经由输出单元（5）输出的动力来驱动车辆的车轮（200）的同步器（6）。

公开(公告)号：WO2010006556A1

公开(公告)日：2010-01-21

申请号：PCT/CN2009/072810

申请日：2009-07-20

Applicant: BYD COMPANY LIMITED ,  WANG, Chuanfu ,  LUO, Hongbin ,  LUO, Ruzhong ,  REN, Yi ,  CHEN, Guangquan ,  LI, Kaizhao ,  YAN, Yu

Inventor： WANG, Chuanfu ,  LUO, Hongbin ,  LUO, Ruzhong ,  REN, Yi ,  CHEN, Guangquan ,  LI, Kaizhao ,  YAN, Yu

IPC: B60K17/06 ,  F16H63/48

CPC classification number: F16H63/3416 ,  B60K1/00 ,  F16H57/037 ,  F16H2057/02043 ,  Y10T74/19637

Abstract: A vehicle drive device comprises a main shaft (1), a countershaft (2), a differential device (3) and a parking mechanism. The main shaft (1) has a driving gear (101) and it is suitable for the connection to the motor of the vehicle, the countershaft (2) has a driven gear (102) and a driving gear (104), the countershaft driven gear (102) is engaged with the main shaft driving gear (101), the differential device (3) has a driven gear (103) and a half axle gear, the driven gear (103) of the differential device (3) is engaged with the driving gear (104) of the countershaft (2), and the half axle gear of the differential device (3) is suitable for driving vehicle wheels, the parking mechanism is connected with the countershaft (2) to lock the countershaft (2) in parking mode. The structure of the vehicle drive device is simple and easy to control, thus satisfying parking demand of a normal vehicle. Meanwhile, a vehicle comprising the drive device as described hereinabove is also provided.

Abstract translation: 车辆驱动装置包括主轴（1），中间轴（2），差速装置（3）和停车机构。 主轴（1）具有驱动齿轮（101），适用于与车辆电动机的连接，中间轴（2）具有从动齿轮（102）和驱动齿轮（104），中间轴驱动 齿轮（102）与主轴驱动齿轮（101）接合，差动装置（3）具有从动齿轮（103）和半轴齿轮，差动装置（3）的从动齿轮（103）接合 与中间轴（2）的驱动齿轮（104），差速装置（3）的半轴齿轮适合于驱动车轮，停车机构与中间轴（2）连接以锁定中间轴（2 ）在停车模式。 车辆驱动装置的结构简单易于控制，满足正常车辆的停车需求。 同时，还提供了包括如上所述的驱动装置的车辆。