公开(公告)号：CN113631841B

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202180001540.X

申请日：2021-03-05

Applicant: C&M机器人有限公司

Inventor： 周桑完

IPC: F16H49/00

Abstract: 本发明涉及主要用于改变工业用机器人关节中的现有波动齿轮装置的驱动原理的摩擦波动减速器，其包括：波发生器，其最外面具有圆锥形加压面；无齿型柔性齿轮，其内侧容纳有所述波发生器，且具有与所述圆锥形加压面紧贴并内接的圆锥形摩擦管；无齿型刚性齿轮，其内侧容纳有所述无齿型柔性齿轮，且具有在形成相互轴对称的多个点内接有所述圆锥形摩擦管的内接圆锥形加压面，从而与所述无齿型柔性齿轮形成内摩擦轮。由此，能够提供一种克服现有波动齿轮装置的缺点的同时具有较高的生产效率和旋转精密度且无振动和噪音的减速器。

公开(公告)号：CN118478195A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410173828.0

申请日：2024-02-07

Applicant: C&M机器人有限公司

Inventor： 周桑完

IPC: B23P19/02

Abstract: 本发明提供一种把持装置以及具有该把持装置的组装机械，把持装置不降低作为装置整体的刚性和稳定性，将把持多种多样对象物的功能以及对将对象物向嵌合孔压入时的中心位置进行修正的功能一体化，降低成本并提高生产率。中心误差修正机构(3)具有上部结构体(31)、下部结构体(32)以及限制器(34)，把持指开闭机构(2)具有把持指固定用滑动构件(22)和致动器(23)，在将对象物(11)向嵌合孔(12)压入时，作用于把持指(21)的压入力经由把持指固定用滑动构件(22)、下部结构体(32)、弹性体(33)、限制器(34)以及上部结构体(31)作用于组装机械(10)。

公开(公告)号：CN116838767A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202210290607.2

申请日：2022-03-23

Applicant: C&M机器人有限公司

Inventor： 周桑完

IPC: F16H49/00 ,  F16H57/023 ,  F16H57/021 ,  F16H57/08

Abstract: 本发明涉及一种波形发生器，其特征是：作为谐波减速器用波形发生器，由多个长径侧分割凸轮以及与其同等数量的短径侧分割凸轮沿着圆周方向交替对接而形成一个凸轮，其中所述长径侧分割凸轮的外周面具有半径较小的一定的圆周面，而所述短径侧分割凸轮的外周面具有半径较大的一定的圆周面，在所述长径侧分割凸轮的圆周面与所述短径侧分割凸轮的圆周面彼此相交的位置具有共同切线。借此，可以轻易地对波形发生器的凸轮面的形状进行加工。

公开(公告)号：CN113631841A

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202180001540.X

申请日：2021-03-05

Applicant: C&M机器人有限公司

Inventor： 周桑完

IPC: F16H49/00

Abstract: 本发明涉及主要用于改变工业用机器人关节中的现有波动齿轮装置的驱动原理的摩擦波动减速器，其包括：波发生器，其最外面具有圆锥形加压面；无齿型柔性齿轮，其内侧容纳有所述波发生器，且具有与所述圆锥形加压面紧贴并内接的圆锥形摩擦管；无齿型刚性齿轮，其内侧容纳有所述无齿型柔性齿轮，且具有在形成相互轴对称的多个点内接有所述圆锥形摩擦管的内接圆锥形加压面，从而与所述无齿型柔性齿轮形成内摩擦轮。由此，能够提供一种克服现有波动齿轮装置的缺点的同时具有较高的生产效率和旋转精密度且无振动和噪音的减速器。