公开(公告)号：WO1983003471A1

公开(公告)日：1983-10-13

申请号：PCT/US1983000233

申请日：1983-02-23

Applicant: CAMTECH INC.

Inventor： CAMTECH INC. ,  MATHIAS, Richard, A.

IPC: G01L05/16

CPC classification number: G01L5/16 ,  B23Q11/04 ,  B23Q17/0909 ,  B23Q17/0971 ,  G01L1/02 ,  G01L5/226 ,  G01N3/58 ,  G01N2203/0019 ,  G01N2203/0623

Abstract: Le détecteur comprend au moins une chambre de pression (PC1...PC8) remplie d'un fluide incompressible, une membrane (62...68, 248) qui forme au moins une paroi de la chambre de pression, un transducteur de pression (PT1...PT8, 250) qui mesure la pression régnant à l'intérieur de la chambre de pression, et un bras de pression (74...80, 210...218, 256, 406, 506) dont la première extrémité est fixée à un organe de machine-outil (90, 232, 400, 500) à un endroit où l'on souhaite mesurer la force, le couple et le déplacement; la deuxième extrémité du bras s'appuie sur la membrane. En choisissant de façon appropriée le nombre et la disposition des chambres de pression, membranes et bras de pression, des signaux de sortie des transducteurs de pression correspondants sont rapportés à des composantes sélectionnées de force transversale et de déplacement transversal, de couple et de déplacement angulaire, de force axiale et de déplacement axial de l'organe de la machine-outil. Différents modes de réalisation du détecteur peuvent être utilisés avec des machines-outils ayant un outil rotatif (180) et avec des machines-outils ayant un outil stationnaire (230), et des techniques diverses permettent d'utiliser ces modes de réalisation pour déterminer l'angle entre une force transversale exercée sur l'organe de la machine-outil et un axe stationnaire de la machine-outil, pour déterminer le plan de chargement transversal de la force transversale, et pour compenser les mesures de pression conformément au plan déterminé de chargement transversal.