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公开(公告)号:CN119137403A
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202380037587.0
申请日:2023-09-26
Applicant: CKD株式会社
IPC: F16K31/04
Abstract: 本发明的流体控制阀具备沿闭方向对阀芯32施加作用力的弹簧52,伺服马达6具备使阀芯32动作的驱动轴62,并且具备以驱动轴62移动至目标位置的方式控制驱动轴62的位置控制模式和以驱动轴62能获得目标推力的方式控制驱动轴62的推力控制模式,并且具备以下控制程序:在阀芯32从开阀位置朝闭阀位置进行动作时,从开阀位置起到阀芯32抵达到达闭阀位置之前的规定位置为止通过位置控制模式来控制伺服马达6,从规定位置起将伺服马达6的控制从位置控制模式切换为目标推力为零的推力控制模式,仅靠作用力使阀芯32到达闭阀位置。