公开(公告)号：WO2014139503A1

公开(公告)日：2014-09-18

申请号：PCT/DE2014/000122

申请日：2014-03-14

Applicant: CSB-SYSTEM AG

Inventor： SCHMITZEK, Peter

IPC: G01B11/14 ,  A22B5/00 ,  G01B11/245

CPC classification number: A22B5/007 ,  G01B11/14 ,  G01B11/22 ,  G01B11/245 ,  G01B11/28 ,  G06T7/50 ,  G06T2207/30244 ,  H04N9/045

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Vermessung eines Schlachttierkörperobjekts, aufweisend eine Bildkamera mit einem Bildkameraerfassungsbereich, eine Tiefenkamera mit einem Tiefenkameraerfassungsbereich und eine Auswertungseinheit, wobei wie Kameras mittels einer Positioniervorrichtung derart zueinander positioniert werden, dass sich die Kameraerfassungsbereiche der Bildkamera und der Tiefenkamera zumindest abschnittsweise in einem gemeinsamen Kameraerfassungsbereich überschneiden und wobei die Auswertungseinheit in der Lage ist, in dem gemeinsamen Kameraerfassungsbereich Messpunkte zu identifizieren und deren Abstand zueinander zu ermitteln.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于测量一个胎体对象，包括照相机与图像摄像机检测区域，深度摄像头的深度相机的检测区域以及评估单元，如摄像机是由定位装置定位成彼此，使得至少在一个部分中的图像相机和深度相机的相机检测区域 搭接接头相机检测区域，并且其中所述评估单元能够在公共相机检测区域的测量点来识别和彼此确定它们的距离。

公开(公告)号：WO2014139504A1

公开(公告)日：2014-09-18

申请号：PCT/DE2014/000123

申请日：2014-03-14

Applicant: CSB-SYSTEM AG

Inventor： SCHMITZEK, Peter

IPC: G01B11/245 ,  A22B5/00 ,  G01B11/00

CPC classification number: A22B5/007 ,  G01B11/00 ,  G01B11/14 ,  G01B11/22 ,  G01B11/245 ,  G01B11/28 ,  G06K9/52 ,  G06T2207/30244 ,  H04N9/045

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur volumetrischen Vermessung eines Schlachttierkörperobjekts, aufweisend eine erste Tiefenkamera mit einem ersten Tiefenkameraerfassungsbereich und aufweisend eine zweite Tiefenkamera mit einem zweiten Tiefenkameraerfassungsbereich und aufweisend eine Positioniervorrichtung zur Positionierung der Tiefenkameras relativ zueinander und aufweisend eine Auswertungseinheit, wobei die Auswertungseinheit mit de Tiefenkameras verbunden ist und wobei die Auswertungseinheit die durch die Tiefenkameras bereitgestellten Raumkoordinatendaten erfasst und wobei die Raumkoordinatendaten der Tiefenkameras in einem gemeinsamen Raumkoordinatensystem als zusammengefasste Raumkoordinatendaten zusammenfassbar sind und wobei aus den zusammengefassten Raumkoordinatendaten ein Oberflächenmodell des Schlachttierkörperobjekts bereitstellbar ist und wobei aus dem Oberflächenmodell ein Volumen des Schlachttierkörperobjekts berechenbar ist.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于胎体对象的体积测量，它包括一个第一低照相机与第一低摄像机检测区域和具有第二低的摄像头，第二低摄像机检测区域和具有定位装置的深度相机相对于彼此的定位和具有评估单元的装置，其特征在于，与去深度相机评估单元连接 并且其中，所述评估单元，所述空间坐标由深度相机捕捉所提供的数据，并且其中所述空间坐标的深度相机数据是可能在一个共同的空间累积坐标系作为组合的空间坐标数据，并且其中所述组合空间坐标数据，胎体物体的表面模型可以提供，并且其中从所述表面模型中的胎体对象的体积是可计算 ，

公开(公告)号：EP2972071A1

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：EP14723313.4

申请日：2014-03-14

Applicant: CSB-System AG

Inventor： SCHMITZEK, Peter

IPC: G01B11/14 ,  A22B5/00 ,  G01B11/245

CPC classification number: A22B5/007 ,  G01B11/14 ,  G01B11/22 ,  G01B11/245 ,  G01B11/28 ,  G06T7/50 ,  G06T2207/30244 ,  H04N9/045

Abstract: The invention relates to a device for measuring a slaughter animal body object, the device comprising an image camera having an image-camera recording region, a depth camera having a depth-camera recording region, and an evaluation unit. The cameras are positioned in relation to one another by means of a positioning device in such a manner that the camera recording regions of the image camera and of the depth camera overlap in a common camera recording region at least in certain sections. The evaluation unit is capable of identifying measurement points in the common camera recording region and determining the distances thereof from one another.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于测量屠宰动物体物体的装置，该装置包括具有图像摄像机记录区域的摄像机，具有深度摄像机记录区域的深度摄像机和评估单元。 照相机通过定位装置相对于彼此定位，使得图像摄像机和深度摄像机的照相机记录区域至少在某些部分中在公共照相机记录区域中重叠。 评估单元能够识别公共照相机记录区域中的测量点并确定彼此的距离。

公开(公告)号：EP2972073A1

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：EP14723314.2

申请日：2014-03-14

Applicant: CSB-System AG

Inventor： SCHMITZEK, Peter

IPC: G01B11/245 ,  A22B5/00 ,  G01B11/00

CPC classification number: A22B5/007 ,  G01B11/00 ,  G01B11/14 ,  G01B11/22 ,  G01B11/245 ,  G01B11/28 ,  G06K9/52 ,  G06T2207/30244 ,  H04N9/045

Abstract: The invention relates to an apparatus for volumetrically measuring an object in the body of an animal for slaughter, having a first depth camera with a first depth camera recording area and having a second depth camera with a second depth camera recording area and having a positioning apparatus for positioning the depth cameras relative to one another and having an evaluation unit, wherein the evaluation unit is connected to the depth cameras, and wherein the evaluation unit acquires the spatial coordinate data provided by the depth cameras, and wherein the spatial coordinate data from the depth cameras can be combined as combined spatial coordinate data in a common spatial coordinate system, and wherein a surface model of the object in the body of an animal for slaughter can be provided from the combined spatial coordinate data, and wherein a volume of the object in the body of an animal for slaughter can be calculated from the surface model.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于体积测量用于屠宰的动物体内的物体的装置。 该装置具有具有第一深度相机记录区域的第一深度相机，具有第二深度相机记录区域的第二深度相机，并且具有用于相对于彼此定位深度相机的定位装置。 该装置具有评估单元。 评估单元连接到深度摄像机，并获取由深度摄像机提供的空间坐标数据。 来自深度摄像机的空间坐标数据可以作为组合的空间坐标数据组合在共同的空间坐标系中。 从组合的空间坐标数据中提供用于屠宰的动物的身体中的物体的表面模型，并且从表面模型计算用于屠宰的动物体内的物体的体积。

公开(公告)号：EP2972071B1

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：EP14723313.4

申请日：2014-03-14

Applicant: CSB-System AG

Inventor： SCHMITZEK, Peter

IPC: G01B11/14 ,  A22B5/00 ,  G01B11/245

CPC classification number: A22B5/007 ,  G01B11/14 ,  G01B11/22 ,  G01B11/245 ,  G01B11/28 ,  G06T7/50 ,  G06T2207/30244 ,  H04N9/045