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公开(公告)号:WO2014118091A1
公开(公告)日:2014-08-07
申请号:PCT/EP2014/051437
申请日:2014-01-24
Applicant: ECO COMPTEUR
Inventor: DELATTRE, Laurent , MILON, Christophe , MAGDELAINE, Adrien
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/73 , G06T7/80 , G06T2207/10016 , G06T2207/30196 , G06T2207/30204 , G06T2207/30232 , G06T2207/30242
Abstract: L'invention concerne un procédé de calibration d'un système de comptage vidéo (100) comportant une caméra (102) et un calculateur (104) et prévu pour compter des individus traversant une ligne de comptage (56) qui s'étend entre les deux bords (51, 52) d'une voie de passage (50), ledit procédé de calibration comportant: une étape de mise en place de cinq cibles (110a-e) sur la voie de passage (50) de manière à ce qu'une première cible (110a) soit disposée à l'une des extrémités de la ligne de comptage (56), à ce qu'une deuxième cible (110b) soit disposée à distance de la première cible (110a) sur la ligne de comptage (56) mais à distance de son autre extrémité, à ce qu'une troisième cible (110c) et une quatrième cible (110d) soient disposées à l'écart de la ligne de comptage (56), et à ce qu'une cinquième cible (110e) soit disposée à l'autre extrémité de la ligne de comptage (56), une étape de capture d'une image des cibles (110a-e) par la caméra (102), une étape de transmission de l'image au calculateur (104), une étape de recherche sur l'image, des points représentant les cibles (110a-e), une étape de calcul des paramètres extrinsèques de la caméra (102), une étape de détermination, à partir du point représentant la première cible (110a) et du point représentant la cinquième cible (110e), de la position et des extrémités de la ligne de comptage (56).
Abstract translation: 本发明涉及一种用于校准包括照相机(102)和计算机(104)的视频计数器系统(100)的方法,并且被提供用于对穿过在两个边缘(51,52)之间延伸的计数线(56)进行计数的人 )通道(50)。 所述校准方法包括:将五个靶(110a-e)放置在通道(50)上使得第一靶(110a)布置在计数管线(56)的一个端部上的步骤,第二靶(110b) )与计数线(56)上的第一靶(110a)间隔开,但与其另一端隔开,第三靶(110c)和第四靶(110d)远离计数线(56)布置, ,并且第五目标(110e)布置在计数线(56)的另一端; 通过照相机(102)捕获目标(110a-e)的图像的步骤; 将图像发送到计算机(104)的步骤; 在图像上搜索表示目标(110a-e)的点的步骤; 计算摄像机(102)的外在参数的步骤; 以及基于表示第一目标(110a)的点和表示第五目标(110e)的点的计数线(56)的位置和末端来确定步骤。