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    Verwendung von Tiefenkamerabildern zur Beschleunigung der Registrierung von dreidimensionalen Scans
    2.
    发明专利
    Verwendung von Tiefenkamerabildern zur Beschleunigung der Registrierung von dreidimensionalen Scans 未知

    公开(公告)号：DE112014007234T5

    公开(公告)日：2018-02-08

    申请号：DE112014007234

    申请日：2014-12-09

    Applicant: FARO TECH INC

    Inventor： ZWEIGLE OLIVER ,  BECKER BERND-DIETMAR ,  BECKER REINHARD

    IPC: G01S17/89 ,  G01S7/48 ,  G01S17/42 ,  G01S17/87

    Abstract: Ein Verfahren zum Messen und Registrieren von 3D-Koordinaten veranlasst einen 3D-Scanner zum Messen einer ersten Ansammlung von 3D-Koordinaten von Punkten aus einer ersten Registrierungsposition und einer zweiten Ansammlung von 3D-Koordinaten von Punkten aus einer zweiten Registrierungsposition. Zwischen diesen Positionen erfasst die 3D-Messvorrichtung Tiefenkamerabilder. Ein Prozessor bestimmt anhand der Tiefenkamerabilder einen ersten und einen zweiten Translationswert und einen ersten Rotationswert. Der Prozessor identifiziert eine Korrespondenz von Registrierungszielen in der ersten und der zweiten Ansammlung von 3D-Koordinaten wenigstens teilweise anhand des ersten und zweiten Translationswertes sowie des ersten Rotationswertes. Der Prozessor verwendet diese Korrespondenz sowie die erste und zweite Ansammlung von 3D-Koordinaten, um 3D-Koordinaten einer registrierten 3D-Ansammlung von Punkten zu bestimmen.

    Verwendung eines zweidimensionalen Scanners zur Beschleunigung der Registrierung von dreidimensionalen Scandaten
    3.
    发明专利
    Verwendung eines zweidimensionalen Scanners zur Beschleunigung der Registrierung von dreidimensionalen Scandaten 未知

    公开(公告)号：DE112014007231T5

    公开(公告)日：2018-02-08

    申请号：DE112014007231

    申请日：2014-12-09

    Applicant: FARO TECH INC

    Inventor： ZWEIGLE OLIVER ,  BECKER BERND-DIETMAR ,  BECKER REINHARD

    IPC: G01S17/42 ,  G01S7/48 ,  G01S17/89

    Abstract: Ein Verfahren zum Messen und Registrieren von 3D-Koordinaten veranlasst einen 3D-Scanner zum Messen einer ersten Ansammlung von 3D-Koordinaten von Punkten aus einer ersten Registrierungsposition. Ein 2D-Scanner erfasst horizontale 2D-Scansätze, während die 3D-Messvorrichtung von der ersten zur zweiten Registrierungsposition verfährt. Ein Prozessor bestimmt anhand erfasster 2D-Scansätze einen ersten und einen zweiten Translationswert und einen ersten Rotationswert. Der 3D-Scanner misst eine zweite Ansammlung von 3D-Koordinaten von Punkten aus der zweiten Registrierungsposition. Der Prozessor justiert die zweite Ansammlung von Punkten im Verhältnis zur ersten Ansammlung von Punkten wenigstens teilweise anhand des ersten und zweiten Translationswertes sowie ersten Rotationswertes. Der Prozessor identifiziert eine Entsprechung (Korrespondenz) von Registrierungszielen in der ersten und zweiten Ansammlung von 3D-Koordinaten und verwendet diese Korrespondenz zur weiteren Anpassung der relativen Position und Orientierung der ersten und zweiten Ansammlung von 3D-Koordinaten.

    Device for optically scanning and measuring an environment
    4.
    发明专利
    Device for optically scanning and measuring an environment 未知

    公开(公告)号：GB2496084B

    公开(公告)日：2014-03-26

    申请号：GB201303382

    申请日：2011-07-01

    Applicant: FARO TECH INC

    Inventor： RUHLAND AXEL ,  BECKER REINHARD ,  BECKER BERND-DIETMAR

    IPC: G01S7/481 ,  G01C15/00 ,  G01S17/89 ,  G02B26/10

    Abstract: With a device for optically scanning and measuring an environment, which is designed as a laser scanner, with a light emitter, which emits an emission light beam, with a light receiver which receives a reception light beam which is reflected from an object in the environment of the laser scanner or scattered otherwise, and with a control and evaluation unit which, for a multitude of measuring points, determines at least the distance to the object, at least one shell is provided as part of the housing of the laser scanner, said shell being partially covered on its outer side by at least one yoke which serves as protection.

    MESSUNG VON DREIDIMENSONALEN KOORDINATEN UNTER VERWENDUNGEINER UNBEMANNTEN FLUGDROHNE
    5.
    发明专利
    MESSUNG VON DREIDIMENSONALEN KOORDINATEN UNTER VERWENDUNGEINER UNBEMANNTEN FLUGDROHNE 未知

    公开(公告)号：DE102020101751A1

    公开(公告)日：2020-08-06

    申请号：DE102020101751

    申请日：2020-01-24

    Applicant: FARO TECH INC

    Inventor： BECKER BERND-DIETMAR ,  ZWEIGLE OLIVER ,  BÖHRET TOBIAS

    IPC: G01S17/89 ,  G01S7/481 ,  G01S17/10

    Abstract: [0072] Es wird ein System und ein Verfahren zum Messen von dreidimensionalen Koordinaten geschaffen. Das System umfasst eine Flugdrohne, eine optische Abtastvorrichtung und ein Prozessorsystem. Die Flugdrohne umfasst eine Vielzahl von Landestützbeinen auf der einen Seite und eine Vielzahl von Stützstreben auf einer gegenüberliegenden Seite, wobei die Flugdrohne mindestens eine Schubvorrichtung aufweist. Die optische Abtastvorrichtung ist mit der Flugdrohne gekoppelt, wobei die optische Abtastvorrichtung dafür konfiguriert ist, dreidimensionale Koordinaten von mindestens einem Punkt zu messen. Das Prozessorsystem ist dafür konfiguriert, vor dem Betrieb der optischen Abtastvorrichtung die Vielzahl von Stützstreben unter Verwendung der Schubvorrichtungen an einer Oberfläche in der Umgebung zu positionieren.

    Dreidimensionaler Koordinatenscanner und Betriebsverfahren
    8.
    发明专利
    Dreidimensionaler Koordinatenscanner und Betriebsverfahren 未知

    公开(公告)号：DE112014001483T5

    公开(公告)日：2015-12-10

    申请号：DE112014001483

    申请日：2014-03-05

    Applicant: FARO TECH INC

    Inventor： BECKER BERND-DIETMAR ,  BRIDGES ROBERT E

    IPC: G01B21/04 ,  G01B5/004 ,  G01B11/00 ,  G01B11/245 ,  G01B11/25 ,  G01S17/66

    Abstract: Die Erfindung betrifft ein kontaktloses optisches dreidimensionales Messgerät, das Folgendes umfasst: einen ersten Projektor, eine erste Kamera, einen zweiten Projektor und eine zweite Kamera; einen elektrisch an den ersten Projektor, die erste Kamera, den zweiten Projektor und die zweite Kamera gekoppelten Prozessor; und ein computerlesbares Medium, das, wenn es durch den Prozessor ausgeführt wird, bewirkt, dass das erste digitale Signal an einem ersten Zeitpunkt erfasst wird und das zweite digitale Signal an einem vom ersten Zeitpunkt verschiedenen zweiten Zeitpunkt erfasst wird, und dreidimensionale Koordinaten eines ersten Punkts auf der Oberfläche basierend zumindest teilweise auf dem ersten digitalen Signal und dem ersten Abstand ermittelt und dreidimensionale Koordinaten eines zweiten Punkts auf der Oberfläche basierend zumindest teilweise auf dem zweiten digitalen Signal und dem zweiten Abstand ermittelt.

    Three-dimensional coordinate scanner and method of operation
    10.
    发明专利
    Three-dimensional coordinate scanner and method of operation 未知

    公开(公告)号：GB2527992A

    公开(公告)日：2016-01-06

    申请号：GB201518247

    申请日：2014-03-14

    Applicant: FARO TECH INC

    Inventor： TOHME YAZID ,  PFEFFER CHARLES ,  BECKER BERND-DIETMAR ,  BRIDGES ROBERT E

    IPC: G01B11/00 ,  G01B11/24 ,  G01B11/25 ,  G01S17/66

    Abstract: An assembly that includes a projector and camera is used with a processor to determine three-dimensional (3D) coordinates of an object surface. The processor fits collected 3D coordinates to a mathematical representation provided for a shape of a surface feature. The processor fits the measured 3D coordinates to the shape and, if the goodness of fit is not acceptable, selects and performs at least one of: changing a pose of the assembly, changing an illumination level of the light source, changing a pattern of the transmitted With the changes in place, another scan is made to obtain 3D coordinates.

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