公开(公告)号：WO2016209819A1

公开(公告)日：2016-12-29

申请号：PCT/US2016/038540

申请日：2016-06-21

Applicant: GOOGLE INC.

Inventor： CHEN, Shiqi ,  GARG, Rahul ,  PLAGEMANN, Christian ,  KAESER, Dominik Philemon ,  GEORGEL, Pierre

IPC: G06F3/01 ,  G06F3/0346 ,  G02B27/01 ,  G06K9/00

CPC classification number: G06F3/0346 ,  G01C3/08 ,  G02B27/017 ,  G02B2027/0138 ,  G02B2027/014 ,  G02B2027/0178 ,  G02B2027/0187 ,  G06F3/011 ,  G06F3/012 ,  G06F3/014 ,  G06F3/0304 ,  G06K9/00335 ,  G06K9/00671 ,  G06K9/6215

Abstract: A system for tracking a first electronic device, such as a handheld electronic device, in a virtual reality environment generated by a second electronic device, such as a head mounted display may include the fusion of data collected by sensors of the electronic device with data collected by sensors of the head mounted display, together with data collected by a front facing camera of the electronic device related to the front face of the head mounted display.

Abstract translation: 用于跟踪由诸如头戴式显示器的第二电子设备产生的虚拟现实环境中的第一电子设备（例如手持电子设备）的系统可以包括将电子设备的传感器收集的数据与收集的数据进行融合 通过头戴显示器的传感器，以及与头戴式显示器的前表面相关的电子设备的前置照相机收集的数据。

公开(公告)号：WO2016160395A1

公开(公告)日：2016-10-06

申请号：PCT/US2016/023393

申请日：2016-03-21

Applicant: GOOGLE INC.

Inventor： SEITZ, Steven, Maxwell ,  GEORGEL, Pierre ,  SNAVELY, Keith, Noah

IPC: G06F3/14 ,  G09G5/00 ,  G06K9/00 ,  H04N5/232

CPC classification number: H04N5/23238 ,  G06F3/14 ,  G09G5/00 ,  G09G2340/10 ,  G09G2340/12

Abstract: Aspects of this disclosure relate to generating a composite image (600) of an image (310) and another image (440) that has a wider field of view. After an image is selected, the visual features in the image may be identified (701). Several images (420, 440, 460), such as panoramas, which have wider fields of view than an image (310) captured by a camera, may be selected (704) according to a comparison of the visual features in the image and the visual features of the larger images. The image (310) may be aligned (706) with each of the larger images, and at least one of these smaller-larger image pairs may be generated (708) as a composite image (600).

Abstract translation: 本公开的方面涉及生成图像（310）的合成图像（600）和具有更宽视场的另一图像（440）。 在选择图像之后，可以识别图像中的视觉特征（701）。 可以根据图像中的视觉特征和图像的比较来选择多个诸如全景图像（420,440,460），其具有比由照相机拍摄的图像（310）更宽的视野（704） 较大图像的视觉特征。 图像（310）可以与每个较大图像对准（706），并且可以生成这些较小较大图像对中的至少一个（708）作为合成图像（600）。