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公开(公告)号：CN107438389B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201780000925.8
申请日：2017-03-29
Applicant: HOYA株式会社
Abstract: 在内窥镜形状把握系统中，能够简便地确定患者的肛门位置以及身体的朝向。沿电子镜主体(13)的插入部(16)的长度方向配置多个第一线圈(20)，多个第一线圈(20)从磁场产生装置(23)产生的磁场检测相对于磁场产生装置(23)的三维位置。在信号处理部(22)生成从多个第一线圈(20)的位置示出插入部(16)的状态的三维图像。将两个标记用线圈(26A、26B)安装在患者的臀部两侧，两个标记用线圈(26A、26B)通过磁场产生装置(23)产生的磁场，能够检测相对于磁场产生装置(23)的三维位置。从标记用线圈(26A、26B)的位置确定患者的肛门位置，在监测器(24)仅显示插入体内的插入部(16)的三维图像(参照图1)。
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公开(公告)号：CN107427195B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201780000909.9
申请日：2017-02-09
Applicant: HOYA株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/00
Abstract: 一种内窥镜形状掌握系统，具备：多个第一线圈，沿着内窥镜的插入部的长度方向配置；外部装置，具备第二线圈；位置信息检测部件，将第一线圈和第二线圈中的一线圈产生的磁场通过另一线圈来检测，检测出所述一线圈的三维位置信息；三维图像生成部件，基于位置信息生成表示插入部的形状的三维图像；姿势获取部件，获取外部装置的姿势；以及校正部件，基于姿势，改变描绘所述三维图像的朝向。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107438389A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201780000925.8
申请日：2017-03-29
Applicant: HOYA株式会社
Abstract: 在内窥镜形状把握系统中，能够简便地确定患者的肛门位置以及身体的朝向。沿电子镜主体(13)的插入部(16)的长度方向配置多个第一线圈(20)，多个第一线圈(20)从磁场产生装置(23)产生的磁场检测相对于磁场产生装置(23)的三维位置。在信号处理部(22)生成从多个第一线圈(20)的位置示出插入部(16)的状态的三维图像。将两个标记用线圈(26A、26B)安装在患者的臀部两侧，两个标记用线圈(26A、26B)通过磁场产生装置(23)产生的磁场，能够检测相对于磁场产生装置(23)的三维位置。从标记用线圈(26A、26B)的位置确定患者的肛门位置，在监测器(24)仅显示插入体内的插入部(16)的三维图像(参照图1)。
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公开(公告)号：CN112771435A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202080005413.2
申请日：2020-02-10
Applicant: HOYA株式会社
Inventor： 片山晓元
Abstract: 本发明提供一种内窥镜，其可以抑制随着弯曲部的弯曲或伸直而引起的可动式光学框架的位移。本实施方式涉及一种内窥镜，具体是一种具备从前端侧起依次具有前端部、弯曲部和柔性部的插入部以及内置在所述前端部中且能够沿所述插入部的轴长方向进退的可动式光学框架(37)的内窥镜，其中，其具备：操作用线圈(43)，其与所述可动式光学框架(37)相连接，并且能够在所述插入部的轴长方向上进退；以及保护用线圈(44)，其中插通该操作用线圈(43)，并且至少贯通所述弯曲部。
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公开(公告)号：CN107427195A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201780000909.9
申请日：2017-02-09
Applicant: HOYA株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/00
Abstract: 一种内窥镜形状掌握系统，具备：多个第一线圈，沿着内窥镜的插入部的长度方向配置；外部装置，具备第二线圈；位置信息检测部件，将第一线圈和第二线圈中的一线圈产生的磁场通过另一线圈来检测，检测出所述一线圈的三维位置信息；三维图像生成部件，基于位置信息生成表示插入部的形状的三维图像；姿势获取部件，获取外部装置的姿势；以及校正部件，基于姿势，改变描绘所述三维图像的朝向。
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公开(公告)号：CN208659302U
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201721022230.3
申请日：2017-08-15
Applicant: HOYA株式会社
IPC: A61B1/00
Abstract: 一种位置传感器及内窥镜形状检测装置，在内窥镜作业中，能够自如地挪动内置有线圈的位置传感器。位置传感器能够与内窥镜形状检测装置连接，所述位置传感器具有：硬质的传感器主体；线圈，设置于所述传感器主体内；以及电线，将所述线圈与所述内窥镜形状检测装置连接，所述电线具有：磁线，与所述线圈连接；以及绝缘电线，与所述磁线连接，所述磁线和所述绝缘电线在所述传感器主体内连接。
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公开(公告)号：CN112771435B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202080005413.2
申请日：2020-02-10
Applicant: HOYA株式会社
Inventor： 片山晓元
Abstract: 本发明提供一种内窥镜，其可以抑制随着弯曲部的弯曲或伸直而引起的可动式光学框架的位移。本实施方式涉及一种内窥镜，具体是一种具备从前端侧起依次具有前端部、弯曲部和柔性部的插入部以及内置在所述前端部中且能够沿所述插入部的轴长方向进退的可动式光学框架(37)的内窥镜，其中，其具备：操作用线圈(43)，其与所述可动式光学框架(37)相连接，并且能够在所述插入部的轴长方向上进退；以及保护用线圈(44)，其中插通该操作用线圈(43)，并且至少贯通所述弯曲部。
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