公开(公告)号：WO1990001749A2

公开(公告)日：1990-02-22

申请号：PCT/US1989002976

申请日：1989-07-10

Applicant: HUGHES AIRCRAFT COMPANY

Inventor： HUGHES AIRCRAFT COMPANY ,  LO, Thomas, K. ,  SACKS, Jack, M. ,  SIMONI, Wayne, P.

IPC: G06F15/70

CPC classification number: G06T7/254

Abstract: A conventional tracker (14) is used to continually aim a sensor (12) at a flying object so that it is located in substantially the same spatial location in a plurality of image frames taken at different times. Thus, the object remains in about the same spatial position in each image frame while the background clutter generally changes. By processing two or more of the image frames it is possible to calculate a more precise aimpoint for the object than is generally provided by the track point.

Abstract translation: 常规的跟踪器14用于将传感器12连续地瞄准飞行物体，使得其位于在不同时间拍摄的多个图像帧中的基本上相同的空间位置。 因此，当背景杂波通常改变时，对象保持在每个图像帧中大致相同的空间位置。 通过处理两个或更多个图像帧，可以计算比轨道点通常提供的物体更精确的瞄准点。

公开(公告)号：WO1990001744A1

公开(公告)日：1990-02-22

申请号：PCT/US1989002875

申请日：1989-07-03

Applicant: HUGHES AIRCRAFT COMPANY

Inventor： HUGHES AIRCRAFT COMPANY ,  LO, Thomas, K. ,  SACKS, Jack, M. ,  SIMONI, Wayne, P. ,  LEE, Leonard, A. ,  NGUYEN, Harrison ,  KARLIN, Lynne, M. ,  QUAN, Andy, L. ,  HOSOKAWA, Kazuo, R.

IPC: G06F15/336

CPC classification number: G06T7/20 ,  G06F17/153 ,  H04N19/43 ,  H04N19/51

Abstract: A method and apparatus for correlating two signals representing a live image and a reference image are disclosed. The reference signal is processed to provide a polarity bit and mask bit for each pixel position in the reference image. The processed video signal is stored in a memory (20) and used in a convolver and summer section (18) in which the polarity bits between the reference and live images are gated by gate (17) and are used in generating a correlation output from summer (23). However, the polarity bits do not affect the correlation output if the logical output from gate (19) is of a given state which occurs if the associated mask bits indicate that the gradient value at the particular pixel position does not exceed certain minimum threshold values.

公开(公告)号：EP0386231A1

公开(公告)日：1990-09-12

申请号：EP89911175.0

申请日：1989-07-10

Applicant: Hughes Aircraft Company

Inventor： LO, Thomas, K. ,  SACKS, Jack, M. ,  SIMONI, Wayne, P.

IPC: G06T7

CPC classification number: G06T7/254

Abstract: On utilise un suiveur classique (14) afin de viser en continu un capteur (12) sur un objet volant pour le positionner dans un emplacement spatial pratiquement identique dans une pluralité d'images prises à des moments différents. Ainsi, l'objet reste à peu près dans la même position spatiale dans chaque image tandis que les signaux parasites de fond changent généralement. Il est possible de calculer un point de mire plus précis pour l'objet que ce qui est généralement possible à l'aide du point de poursuite.

Abstract translation: 常规的跟踪器14用于将传感器12连续地瞄准飞行物体，使得其位于在不同时间拍摄的多个图像帧中的基本上相同的空间位置。 因此，当背景杂波通常改变时，对象保持在每个图像帧中大致相同的空间位置。 通过处理两个或更多个图像帧，可以计算比轨道点通常提供的物体更精确的瞄准点。

公开(公告)号：EP0386231B1

公开(公告)日：1995-03-29

申请号：EP89911175.1

申请日：1989-07-10

Applicant: Hughes Aircraft Company

Inventor： LO, Thomas, K. ,  SACKS, Jack, M. ,  SIMONI, Wayne, P.

IPC: G06T7/20

CPC classification number: G06T7/254

Abstract: A conventional tracker (14) is used to continually aim a sensor (12) at a flying object so that it is located in substantially the same spatial location in a plurality of image frames taken at different times. Thus, the object remains in about the same spatial position in each image frame while the background clutter generally changes. By processing two or more of the image frames it is possible to calculate a more precise aimpoint for the object than is generally provided by the track point.

Abstract translation: 常规的跟踪器14用于将传感器12连续地瞄准飞行物体，使得其位于在不同时间拍摄的多个图像帧中的基本上相同的空间位置。 因此，当背景杂波通常改变时，对象保持在每个图像帧中大致相同的空间位置。 通过处理两个或更多个图像帧，可以计算比轨道点通常提供的物体更精确的瞄准点。

公开(公告)号：EP0386181B1

公开(公告)日：1994-09-14

申请号：EP89907913.1

申请日：1989-07-03

Applicant: Hughes Aircraft Company

Inventor： LO, Thomas, K. ,  SACKS, Jack, M. ,  SIMONI, Wayne, P. ,  LEE, Leonard, A. ,  NGUYEN, Harrison ,  KARLIN, Lynne, M. ,  QUAN, Andy, L. ,  HOSOKAWA, Kazuo, R.

IPC: G06F15/336 ,  G06F15/70

CPC classification number: G06T7/20 ,  G06F17/153 ,  H04N19/43 ,  H04N19/51

Abstract: A method and apparatus for correlating two signals representing a live image and a reference image are disclosed. The reference signal is processed to provide a polarity bit and mask bit for each pixel position in the reference image. The processed video signal is stored in a memory (20) and used in a convolver and summer section (18) in which the polarity bits between the reference and live images are gated by gate (17) and are used in generating a correlation output from summer (23). However, the polarity bits do not affect the correlation output if the logical output from gate (19) is of a given state which occurs if the associated mask bits indicate that the gradient value at the particular pixel position does not exceed certain minimum threshold values.

公开(公告)号：EP0386181A1

公开(公告)日：1990-09-12

申请号：EP89907913.0

申请日：1989-07-03

Applicant: HUGHES AIRCRAFT COMPANY

Inventor： LO, Thomas, K. ,  SACKS, Jack, M. ,  SIMONI, Wayne, P. ,  LEE, Leonard, A. ,  NGUYEN, Harrison ,  KARLIN, Lynne, M. ,  QUAN, Andy, L. ,  HOSOKAWA, Kazuo, R.

IPC: G06F17 ,  G06T7 ,  H04N7

CPC classification number: G06T7/20 ,  G06F17/153 ,  H04N19/43 ,  H04N19/51

Abstract: On a mis au point un procédé et un appareil mettant en corrélation deux signaux représentant une image en direct et une image de référence. Le signal de référence est traité pour fournir un bit de polarité et un bit de masquage pour chaque position de pixel dans l'image de référence. Le signal vidéo traité est stocké dans une mémoire (20) et utilisé dans une partie (18) à circonvolutionneur et additionneur dans laquelle les bits de polarité entre les images de référence et les images de direct sont déclenchés par la porte (17), et sont utilisés pour produire une sortie de corrélation provenant de l'additionneur (23). Toutefois, les bits de polarité n'influent pas sur la sortie de corrélation si la sortie logique provenant de la porte (19) est dans un état donné se produisant si les bits de masquage associés indiquent que la valeur de gradient au niveau de la position particulière de pixel ne dépasse pas certaines valeurs de seuil minimum.