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    MULTI-SENSOR, AUTONOMOUS ROBOTIC VEHICLE WITH LAWN CARE FUNCTION
    1.
    发明申请
    MULTI-SENSOR, AUTONOMOUS ROBOTIC VEHICLE WITH LAWN CARE FUNCTION 审中-公开
    多传感器，具有法律功能的自动机动车

    公开(公告)号：WO2016098023A3

    公开(公告)日：2016-11-03

    申请号：PCT/IB2015059690

    申请日：2015-12-16

    Applicant: HUSQVARNA AB

    Inventor： GRUFMAN STEFAN ,  MANNEFRED BJÖRN ,  JÄGENSTEDT PATRIK ,  ÖHRLUND MAGNUS ,  DEIMERT JOHAN

    IPC: G05D1/02

    CPC classification number: G05D1/0274 ,  G05D1/0246 ,  G05D2201/0208

    Abstract: A robotic vehicle may include one or more functional components configured to execute a lawn care function, a sensor network comprising one or more sensors configured to detect conditions proximate to the robotic vehicle, an object detection module configured to 5 detect objects proximate to the robotic vehicle using contact-less detection, a positioning module configured to determine robotic vehicle position, and a mapping module configured to generate map data regarding a parcel on which the robotic vehicle operates.

    Abstract translation: 机器人车辆可以包括被配置为执行草坪护理功能的一个或多个功能部件，包括被配置为检测靠近机器人车辆的状况的一个或多个传感器的传感器网络，被配置为检测接近机器人车辆的物体 使用无接触检测，配置成确定机器人车辆位置的定位模块，以及配置成生成关于机器人车辆运行的包裹的地图数据的映射模块。

    ALL WHEEL DRIVE ROBOTIC VEHICLE WITH STEERING BRAKE
    2.
    发明申请
    ALL WHEEL DRIVE ROBOTIC VEHICLE WITH STEERING BRAKE 审中-公开
    带转向制动器的全轮驱动机器人车辆

    公开(公告)号：WO2016087998A3

    公开(公告)日：2016-07-21

    申请号：PCT/IB2015059129

    申请日：2015-11-25

    Applicant: HUSQVARNA AB

    Inventor： JÄGENSTEDT PATRIK ,  KALLSTRÖM FREDRIK ,  BERGENHOLM MAGNUS ,  SVENSSON MATS ,  ÖHRLUND MAGNUS ,  KAMFORS MATTIAS

    IPC: B62D63/02 ,  A01D34/00 ,  B62D12/00

    CPC classification number: B62D63/02 ,  A01D34/008 ,  B62D12/00

    Abstract: A robotic vehicle may include a first chassis platform including a first wheel assembly, a second chassis platform including a second wheel assembly where the first and second chassis platforms are spaced apart from each other, and a combination linkage operably coupling the first and second chassis platforms. The combination linkage may be operably coupled to the first chassis platform via a first link and is operably coupled to the second chassis platform via a second link. The combination linkage employs at least two different coupling features to operably couple the first and second chassis platforms. The at least two different coupling features include at least any two among a fixed attachment, an attachment that enables rotation about a turning axis, and an attachment that enables pivoting about a pivot axis that is substantially perpendicular to the turning axis.

    Abstract translation: 机器人车辆可以包括：第一底盘平台，其包括第一轮组件;第二底盘平台，其包括第二轮组件，其中第一底盘平台和第二底盘平台彼此间隔开;以及组合联动装置，其可操作地联接第一底盘平台和第二底盘平台 。 组合连杆机构可以经由第一连杆可操作地连接至第一底盘平台并且经由第二连杆可操作地连接至第二底盘平台。 组合联动装置采用至少两个不同的联接特征来可操作地联接第一和第二底盘平台。 所述至少两个不同的联接特征包括固定附件，能够围绕转动轴线转动的附件和能够围绕基本垂直于转动轴线的枢转轴线枢转的附件中的至少任意两个。

    Schnittmesser
    8.
    发明专利
    Schnittmesser 未知

    公开(公告)号：DE112011105538B4

    公开(公告)日：2021-10-21

    申请号：DE112011105538

    申请日：2011-08-18

    Applicant: HUSQVARNA AB

    Inventor： JÄGENSTEDT PATRIK ,  ÖHRLUND MAGNUS

    IPC: A01D34/73

    Abstract: Schnittmesser (110) für Sichelmäher (100), das zum Umlauf um eine vertikale Drehachse (A) des Rasenmähers (100) angeordnet ist, wobei das Schnittmesser (110) folgendes aufweist:einen Basisabschnitt (204), der zur Verbindung des Schnittmessers (110) mit einem umlaufenden Tragelement (108) des Rasenmähers (100) ausgebildet ist, undeinen Schneidbereich (208);wobei mindestens eine Vertiefung in einer umlaufenden Kante des Schneidbereichs (208) so ausgebildet ist, dass mindestens eine erste Schneidkante (210) mit einer konkaven Form definiert wird,wobei der Schneidbereich (208) des Weiteren eine zweite Schneidkante (210') aufweist, die der ersten Schneidkante (210) benachbart ist, wobei das Schnittmesser (110) im Wesentlichen symmetrisch zu einer zentralen Symmetrieachse (S) ist, und wobei die erste und die zweite Schneidkante (210, 210') sich von einem gemeinsamen Punkt auf der Symmetrieachse (S) erstrecken, und wobei die mindestens eine Schneidkante (210) zwischen einem vorderen Ende (210a) und einem hinteren Ende (210b) verläuft, und bei welchem ein Krümmungsradius der mindestens einen Schneidkante (210) in einer Richtung vom vorderen Ende (210a) zum hinteren Ende (210b) abnimmt.

    Schnittmesser
    10.
    发明专利
    Schnittmesser 未知

    公开(公告)号：DE112011105538T5

    公开(公告)日：2014-08-07

    申请号：DE112011105538

    申请日：2011-08-18

    Applicant: HUSQVARNA AB

    Inventor： JÄGENSTEDT PATRIK ,  ÖHRLUND MAGNUS

    IPC: A01D34/73

    Abstract: Die Erfindung bezieht sich auf ein Schnittmesser für Sichelmäher (110). Das Schnittmesser (110) ist so angeordnet, dass es um eine vertikale Drehachse (A) eines Rasenmähers (100) umläuft. Das Schnittmesser (110) umfasst einen Basisabschnitt (204), der zur Verbindung des Schnittmessers (110) mit einem umlaufenden Tragelement (108) ausgebildet ist, das an dem Rasenmäher (100) angebracht ist. Das Schnittmesser (110) umfasst des Weiteren einen Schneidbereich (208) mit mindestens einer Vertiefung, die in einer umlaufenden Kante des Schneidbereichs (208) ausgebildet ist. Die mindestens eine Vertiefung definiert dabei mindestens eine konkave Schneidkante (210).

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