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公开(公告)号:DE112012005193T5
公开(公告)日:2014-09-04
申请号:DE112012005193
申请日:2012-11-27
Applicant: IBM
Inventor: ISCI CANTURK , GUO SHANG Q , LENCHNER JONATHAN , MUKHERJEE MAHARAJ
IPC: G06G7/78
Abstract: Es werden Techniken zum Erkunden und Überwachen einer Umgebung unter Verwendung einer Vielzahl von Robotern bereitgestellt. Eine Vielzahl von Robotern navigiert durch eine Umgebung, indem für jeden der Roboter ein Navigationspuffer festgelegt wird und es jedem der Roboter ermöglicht wird, in der Umgebung zu navigieren und dabei einen im Wesentlichen minimalen Abstand zu anderen Robotern einzuhalten, wobei der im Wesentlichen minimale Abstand der Größe des Navigationspuffers entspricht und wobei eine Größe jedes der Navigationspuffer mit der Zeit auf der Grundlage eines prozentualen Anteils der Umgebung verkleinert wird, durch die noch zu navigieren ist. Die Roboter können auch durch eine Umgebung navigieren, indem eine Diskretisierung der Umgebung in eine Vielzahl von diskreten Bereichen erzielt wird, und ein nächster unbesuchter diskreter Bereich für einen Roboter aus der Vielzahl von Robotern ermittelt wird, um diesen Bereich in der beispielhaften Umgebung mittels einer breitenorientierten Suche zu erkunden. Bei der Vielzahl von diskreten Bereichen kann es sich zum Beispiel um eine Vielzahl von echten oder virtuellen Platten handeln.
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公开(公告)号:DE112012001501T5
公开(公告)日:2014-01-02
申请号:DE112012001501
申请日:2012-03-27
Applicant: IBM
Inventor: BOSE ABHIJIT , GUO SHANG Q , LENCHNER JONATHAN , MARDER MATTIAS
Abstract: Es werden Verfahren und Vorrichtungen zum Verwalten von Lizenzierungsmodellen mit nutzungsabhängiger Bezahlung bereitgestellt, die eine Lizenzgebühr auf der Grundlage des Gebrauchs durch den Anwender festlegen. Es wird ein Verfahren auf Client-Seite bereitgestellt, um die Nutzung eines Teils einer Software-Anwendung durch den Anwender zu überwachen, indem Aktionen des Anwenders auf einer Abbildebene überwacht werden; indem ermittelt wird, ob eine oder mehrere vorher definierte Aktionen des Anwenders erkannt werden, wobei die vorher definierten Aktionen des Anwenders die Nutzung einer Funktion der Software-Anwendung aufweisen; und indem eine Meldung der vorher definierten Aktionen des Anwenders an einen Vermittlungs-Server zur Zahlungsverarbeitung bereitgestellt wird. Die Meldungen werden wahlweise regelmäßig für eine Mehrzahl der Meldungen durchgeführt. Das Ausführen der Software-Anwendung kann wahlweise ausgesetzt werden, wenn die Zahlung für die Nutzung nicht geleistet wird oder wenn die Meldung vom Vermittlungs-Server nicht empfangen wird.
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公开(公告)号:CA2862213A1
公开(公告)日:2013-07-18
申请号:CA2862213
申请日:2012-11-27
Applicant: IBM
Inventor: GUO SHANG Q , ISCI CANTURK , LENCHNER JONATHAN , MUKHERJEE MAHARAJ
IPC: G05D1/02 , G05B19/418
Abstract: Techniques are provided for discovery and monitoring of an environment using a plurality of robots. A plurality of robots navigate an environment by determining a navigation buffer for each of the robots; and allowing each of the robots to navigate within the environment while maintaining a substantially minimum distance from other robots, wherein the substantially minimum distance corresponds to the navigation buffer, and wherein a size of each of the navigation buffers is reduced over time based on a percentage of the environment that remains to be navigated. The robots can also navigate an environment by obtaining a discretization of the environment to a plurality of discrete regions; and determining a next unvisited discrete region for one of the plurality of robots to explore in the exemplary environment using a breadth-first search. The plurality of discrete regions can be, for example, a plurality of real or virtual tiles.
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公开(公告)号:CA2862213C
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CA2862213
申请日:2012-11-27
Applicant: IBM
Inventor: GUO SHANG Q , ISCI CANTURK , LENCHNER JONATHAN , MUKHERJEE MAHARAJ
IPC: G05D1/02 , G05B19/418
Abstract: Techniques are provided for discovery and monitoring of an environment using a plurality of robots. A plurality of robots navigate an environment by determining a navigation buffer for each of the robots; and allowing each of the robots to navigate within the environment while maintaining a substantially minimum distance from other robots, wherein the substantially minimum distance corresponds to the navigation buffer, and wherein a size of each of the navigation buffers is reduced over time based on a percentage of the environment that remains to be navigated. The robots can also navigate an environment by obtaining a discretization of the environment to a plurality of discrete regions; and determining a next unvisited discrete region for one of the plurality of robots to explore in the exemplary environment using a breadth-first search. The plurality of discrete regions can be, for example, a plurality of real or virtual tiles.
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公开(公告)号:DE112013000449T5
公开(公告)日:2014-09-11
申请号:DE112013000449
申请日:2013-01-11
Applicant: IBM
Inventor: GUO SHANG Q , LENCHNER JONATHAN
IPC: H04M1/66
Abstract: Es werden Verfahren und Vorrichtungen zur Identitätsprüfung für mindestens einen Teilnehmer an einer textgestützten Kommunikation bereitgestellt. Eine Identität von mindestens einem Teilnehmer an einer textgestützten Kommunikation wird überprüft durch Erhalten einer Vielzahl von charakteristischen Merkmalen von mindestens einer früheren textgestützten Kommunikation zwischen dem mindestens einen Teilnehmer und mindestens einem weiteren Teilnehmer; Vergleichen der Vielzahl von charakteristischen Merkmalen mit einer aktuellen Sitzung der textgestützten Kommunikation; und Überprüfen der Identität des mindestens einen Teilnehmers auf der Grundlage eines Ergebnisses des Vergleichs. Die textgestützte Kommunikation kann wahlweise ausgesetzt werden, wenn ein Teilnehmer nicht überprüft worden ist, und/oder es kann ein Warnsignal erzeugt werden.
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公开(公告)号:GB2514941A
公开(公告)日:2014-12-10
申请号:GB201414818
申请日:2013-01-11
Applicant: IBM
Inventor: GUO SHANG Q , LENCHNER JONATHAN
Abstract: Methods and apparatus are provided for identity verification for at least one user to a text-based communication. An identity of at least one user to a text-based communication is verified by obtaining a plurality of characteristic features of at least one prior text-based communication between the at least one user and at least one additional user; comparing the plurality of characteristic features to a current session of the text-based communication; and verifying the identity of the at least one user based on a result of the comparison. The text-based communication can optionally be suspended if a user is not verified and/or an alarm can be generated.
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公开(公告)号:GB2511966A
公开(公告)日:2014-09-17
申请号:GB201410495
申请日:2012-11-27
Applicant: IBM
Inventor: GUO SHANG Q , ISCI CANTURK , MUKHERJEE MAHARAJ , LENCHNER JONATHAN
Abstract: Techniques are provided for discovery and monitoring of an environment using a plurality of robots. A plurality of robots navigate an environment by determining a navigation buffer for each of the robots; and allowing each of the robots to navigate within the environment while maintaining a substantially minimum distance from other robots, wherein the substantially minimum distance corresponds to the navigation buffer, and wherein a size of each of the navigation buffers is reduced over time based on a percentage of the environment that remains to be navigated. The robots can also navigate an environment by obtaining a discretization of the environment to a plurality of discrete regions; and determining a next unvisited discrete region for one of the plurality of robots to explore in the exemplary environment using a breadth-first search. The plurality of discrete regions can be, for example, a plurality of real or virtual tiles.
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