公开(公告)号：DE112016005936T5

公开(公告)日：2018-10-25

申请号：DE112016005936

申请日：2016-11-01

Applicant: INTEL CORP

Inventor： SURAZHSKY VITALY ,  BRONSTEIN MICHAEL ,  BRONSTEIN ALEX ,  KIMMEL RON ,  SPERLING EREZ ,  ZABATANI AVIAD ,  MENASHE OHAD ,  SILVER DAVID H

IPC: G06T9/00 ,  G06T7/00 ,  G06T9/20

Abstract: Es ist ein Mechanismus zum Ermöglichen von Codefiltern für Tiefenerfassung mit codiertem Licht in Tiefenbildern an Rechengeräten gemäß einer Ausführungsform beschrieben. Ein Verfahren von Ausführungsformen, wie hierin beschrieben, enthält das Detektieren eines Codebilds eines Objekts, das Pixel von Codewerten und Pixel von Metadatenwerten aufweist, darunter Vertrauens- und Codeübergangsstellen, und Errechnen eines vertikalen Filters zur Anwendung auf das Codebild zum Glätten der Codeübergänge entlang vertikaler Richtungen. Das Verfahren enthält ferner das Errechnen eines horizontalen Filters zur Anwendung auf das Codebild zum Glätten der Codeübergänge entlang horizontaler Richtungen und Errechnen eines Konsistenzfilters zur Anwendung auf ein Codebild zum Erhöhen einer Genauigkeit der Codewerte und zum Markieren von inkonsistenten Pixeln als ungültig. Das Verfahren kann ferner das Anwenden von mindestens einem oder mehr des vertikalen Filters, des horizontalen Filters und des Konsistenzfilters zum Filtern des Digitalbilds und Ausgeben des gefilterten Codebilds, das gefilterte Codewerte und gefilterte Metadatenwerte aufweist, enthalten.

公开(公告)号：DE112016005865T5

公开(公告)日：2018-09-20

申请号：DE112016005865

申请日：2016-10-24

Applicant: INTEL CORP

Inventor： ZABATANI AVIAD ,  SPERLING EREZ ,  MULLA OFIR ,  KIMMEL RON ,  BRONSTEIN ALEX ,  BRONSTEIN MICHAEL ,  SILVER DAVID H ,  MENASHE OHAD ,  SURAZHSKY VITALY

IPC: H04N13/271 ,  G01B11/25 ,  H04N9/31 ,  H04N13/254

Abstract: Ein Verfahren und eine Einrichtung zur automatischen Bereichssteuerung werden beschrieben. In einer Ausführungsform umfasst die Einrichtung einen Projektor, der dazu ausgelegt ist, eine Folge von Lichtmustern auf ein Objekt zu projizieren, eine erste Kamera, die dazu ausgelegt ist, eine Folge von Bildern des mit den projizierten Lichtmustern beleuchteten Objekts aufzunehmen, eine Steuerung, die mit dem Projektor und der ersten Kamera gekoppelt ist und bedienbar ist, um die Folge von Bildern zu empfangen und um durch Steuern der Leistung der auf das Objekt projizierten Folge von Lichtmustern und der Belichtungszeit einer Kamera auf Grundlage von Informationen, die von der von der Kamera aufgenommenen Folge von Bildern erlangt werden, eine Bereichssteuerung durchzuführen.

公开(公告)号：DE112016005865B4

公开(公告)日：2025-01-16

申请号：DE112016005865

申请日：2016-10-24

Applicant: INTEL CORP

Inventor： ZABATANI AVIAD ,  SPERLING EREZ ,  MULLA OFIR ,  KIMMEL RON ,  BRONSTEIN ALEX ,  BRONSTEIN MICHAEL ,  SILVER DAVID H ,  MENASHE OHAD ,  SURAZHSKY VITALY

IPC: H04N13/271 ,  G01B11/25 ,  G01C11/30 ,  G03B15/02 ,  G03B15/03 ,  G06T7/521 ,  H04N13/254 ,  H04N23/11 ,  H04N23/20 ,  H04N23/56 ,  H04N23/60 ,  H04N23/667 ,  H04N23/70 ,  H04N23/71 ,  H04N23/72 ,  H04N23/73 ,  H04N23/74 ,  H04N23/741

Abstract: Einrichtung (100), umfassend:einen Projektor (104), der dazu ausgelegt ist, eine Folge von Lichtmustern auf ein Objekt zu projizieren;eine Kamera, die dazu ausgelegt ist, eine Folge von Bildern des mit den projizierten Lichtmustern beleuchteten Objekts aufzunehmen;eine Steuerung, die mit dem Projektor und der Kamera gekoppelt ist und bedienbar ist, um die Folge von Bildern zu empfangen und um durch Steuern einer Projektorleistung der auf das Objekt projizierten Folge von Lichtmustern und einer Kamerabelichtungszeit der Kamera auf Grundlage von Informationen, die von der von der Kamera aufgenommenen Folge von Bildern erlangt werden, eine Bereichssteuerung durchzuführen; wobei die Informationen Intensitätsinformationen umfassen, die einer Folge von der Kamera aufgenommener Bilder zugeordnet sind; und die Intensitätsinformationen eine durchschnittliche Intensität eines Unterschieds zwischen einer Intensität einer Folge von der Kamera aufgenommener Bilder umfassen.