公开(公告)号：DE112016006921T5

公开(公告)日：2019-02-14

申请号：DE112016006921

申请日：2016-06-02

Applicant: INTEL CORP

Inventor： REN HAIBING ,  ZHANG YIMIN ,  HU XIAOBO ,  DUAN FEI

IPC: G06K9/00

Abstract: Es werden Techniken bereitgestellt für die Schätzung der menschlichen Ausrichtung und Gesichtspose in Bildern, die Tiefeninformationen enthalten. Eine Methode, die die Techniken verkörpert, umfasst die Erkennung eines Menschen in einem Bild, das durch eine Tiefenkamera erzeugt wird, und eine Ausrichtungskategorie schätzt, die mit dem erkannten Menschen verknüpft ist. Die Schätzung basiert auf der Anwendung eines Zufallswaldklassifzierers, mit Blattknotenabgleich, auf das Bild. Die Ausrichtungskategorie definiert einen Bereich von Winkelabständen relativ zu einem Winkel, der dem Menschen entspricht, der in die Tiefenkamera blickt. Ein Verfahren enthält auch die Durchführung einer dreidimensionalen (3D) Gesichtsposenschätzung des erkannten Menschen auf Grundlage erkannter Gesichtsmerkmale in Reaktion auf eine Feststellung, dass die geschätzte Ausrichtung einen Winkel enthält, der dem Menschen entspricht, der in die Tiefenkamera blickt.

公开(公告)号：DE112019006564T5

公开(公告)日：2021-10-14

申请号：DE112019006564

申请日：2019-01-03

Applicant: INTEL CORP

Inventor： ZHANG LIDAN ,  GUO PING ,  REN HAIBING ,  ZHANG YIMIN

IPC: G06K9/66

Abstract: Ein Langzeit-Objektverfolger setzt ein Rahmenwerk für kontinuierliches Lernen ein, um Wanderung in der Verfolgungsposition eines verfolgten Objektes zu beseitigen. Das Rahmenwerk für kontinuierliches Lernen besteht aus einem Modul für kontinuierliches Lernen, das Muster des verfolgten Objektes akkumuliert, um die Genauigkeit der Objektverfolgung über verlängerte Zeiträume zu verbessern. Das Modul für kontinuierliches Lernen kann einen Musterpräprozessor, um einen Ort eines Kandidatenobjektes zu verfeinern, das während der Objektverfolgung gefunden wurde, und einen Ausschneider beinhalten, um einen Teil eines Einzelbildes, der ein verfolgtes Objekt enthält, als ein Muster auszuschneiden und das Muster in eine Datenbank für kontinuierliches Lernen einzufügen, um zukünftige Verfolgung zu unterstützen.

公开(公告)号：DE112018006782T5

公开(公告)日：2020-09-17

申请号：DE112018006782

申请日：2018-03-01

Applicant: INTEL CORP

Inventor： ZHANG YIMIN ,  REN HAIBING ,  HU WEI ,  GUO PING

IPC: G06K9/00

Abstract: Es werden Verfahren und Vorrichtungen zum Abgleichen von Bildern anhand semantischer Merkmale offenbart. Eine beispielhafte Vorrichtung enthält einen semantischen Bezeichner zum Bestimmen einer semantischen Bezeichnung für jeden eines ersten Satzes von Punkten eines ersten Bildes und jeden eines zweiten Satzes von Punkten eines zweiten Bildes; einen Binary Robust Independent Element Features (BRIEF)-Bestimmer zum Bestimmen semantischer BRIEF-Deskriptoren für eine erste Teilmenge des ersten Satzes von Punkten und eine zweite Teilmenge des zweiten Satzes von Punkten auf der Grundlage der semantischen Bezeichnungen; und einen Punktabgleicher zum Abgleichen erster Punkte der ersten Teilmenge von Punkten mit zweiten Punkten der zweiten Teilmenge von Punkten auf der Grundlage der semantischen BRIEF-Deskriptoren.

公开(公告)号：DE112016006873T5

公开(公告)日：2019-02-14

申请号：DE112016006873

申请日：2016-05-19

Applicant: INTEL CORP

Inventor： REN HAIBING ,  ZHANG YIMIN ,  DUAN FEI

IPC: G06K9/62

Abstract: Es werden Verfahren für die Erfassung von Menschen in Bildern bereitgestellt, die Tiefeninformationen umfassen. Eine Methodik, die diese Verfahren ausführt, umfasst das Segmentieren eines Bildes in mehrere Fenster und das Schätzen der Entfernung zu einem Gegenstand in jedem Fenster, basierend auf Tiefenpixelwerten in dem Fenster, und das Filtern, um Fenster zu verwerfen, deren Größen außerhalb des gewünschten Fenstergrößenbereichs liegt. Der gewünschte Fenstergrößenbereich basiert auf der geschätzten Entfernung zum Gegenstand und der Brennweite der Tiefenkamera, die das Bild erzeugte. Das Verfahren umfasst ferner Erstellen von Klassifikationsmerkmalen für jedes zu verwendende übrige Fenster (nach dem Filtern) durch einen Kaskadenklassifikator. Der Kaskadenklassifikator erstellt Kandidatenfenster für eine weitere Berücksichtigung auf Basis einer einleitenden Erfassung eines Menschen in einem beliebigen der übrigen Fenster. Das Verfahren umfasst ferner Zusammenfügen benachbarter Kandidatenfenster und das Ausführen eines linearen Klassifikators auf den zusammengefügten Kandidatenfenstern, um die Erfassung eines Menschen zu verifizieren.