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    SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROL OF A VEHICLE
    1.
    发明申请
    SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROL OF A VEHICLE 审中-公开
    用于控制车辆的系统和方法

    公开(公告)号：WO2006047297A3

    公开(公告)日：2006-09-28

    申请号：PCT/US2005037918

    申请日：2005-10-21

    Applicant: IROBOT CORP ,  ALLARD JAMES R ,  BARRETT DAVID S ,  FILIPPOV MIKHAIL ,  PACK ROBERT TODD ,  SVENDSEN SELMA

    Inventor： ALLARD JAMES R ,  BARRETT DAVID S ,  FILIPPOV MIKHAIL ,  PACK ROBERT TODD ,  SVENDSEN SELMA

    IPC: B60W10/06 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W40/02 ,  B60W50/00 ,  B60W50/02 ,  G05D1/02

    CPC classification number: B60T7/18 ,  B60T7/22 ,  B60W10/06 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W50/035 ,  B60W2050/0077 ,  B60W2550/20 ,  B60W2550/402

    Abstract: Systems and methods for autonomous control of a vehicle include interruptible, behavior-­based, and selective control. Autonomous control is achieved by using actuators that interact with input devices in the vehicle. The actuators (e.g., linkages) manipulate the input devices (e.g., articulation controls and drive controls, such as a throttle, brake, tie rods, steering gear, throttle lever, or accelerator) to direct the operation of the vehicle. Although operating autonomously, manual operation of the vehicle is possible following the detection of events that suggest manual control is desired. Subsequent autonomous control may be permitted, permitted after a prescribed delay, or prevented. Systems and methods for processing safety signals and/or tracking terrain features are also utilized by an autonomous vehicle.

    Abstract translation: 用于车辆自主控制的系统和方法包括可中断的，基于行为的和选择性的控制。 通过使用与车辆中的输入装置相互作用的致动器来实现自主控制。 致动器（例如联动装置）操纵输入装置（例如，关节运动控制装置和驱动控制装置，诸如节流阀，制动器，拉杆，转向机构，油门杆或加速器）以引导车辆的操作。 尽管自主运行，但是在检测到需要手动控制的事件之后，可以手动操作车辆。 随后的自主控制可能被允许，在规定的延迟后允许或被阻止。 用于处理安全信号和/或跟踪地形特征的系统和方法也被自主车辆利用。

    Method and system for remote control of mobile robot
    5.
    发明专利
    Method and system for remote control of mobile robot 未知

    公开(公告)号：AU6296201A

    公开(公告)日：2001-11-12

    申请号：AU6296201

    申请日：2001-05-01

    Applicant: IROBOT CORP

    Inventor： ALLARD JAMES R

    IPC: B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J13/06 ,  G05D1/00 ,  G05D1/02

    Abstract: Methods of remote control of a mobile robot and an intuitive user interface for remotely controlling a mobile robot are provided. Using a point-and-click device (405), the user is able to choose a target location (430) within a heads-up display (400) toward which to move a mobile robot. Additional graphical overlays (410, 412) are provided to aid the user in navigating even in systems with asynchronous communication.

    Método y sistema para el control a distancia de un robot móvil
    6.
    发明专利
    Método y sistema para el control a distancia de un robot móvil 未知

    公开(公告)号：ES2637242T3

    公开(公告)日：2017-10-11

    申请号：ES10184547

    申请日：2001-05-01

    Applicant: IROBOT CORP

    Inventor： ALLARD JAMES R

    IPC: G05D1/00 ,  B25J9/16 ,  G05D1/02

    Abstract: Un método para permitir a un usuario controlar a distancia un robot, cuyo método comprende: proporcionar información de imagen, capturada por una cámara de vídeo, representativa de una zona situada alrededor del robot; proporcionar, utilizando la información de imagen, una imagen de vídeo perceptible por un usuario (300) representativa de la zona situada alrededor del robot (100); determinar una localización de la cámara de vídeo relativa a una posición actual del robot, comprendiendo la determinación de tramas de referencia en la zona situada alrededor del robot (100); permitir al usuario designar, en la imagen de vídeo perceptible por un usuario, un objetivo hacia el cual debe desplazarse el robot, cuya función comprende: determinar una localización de clic dentro de la imagen de vídeo perceptible por un usuario seleccionada por el usuario sobre la base de las tramas de referencia determinadas, la imagen de vídeo perceptible por un usuario y el objetivo hacia el cual debe desplazarse el robot; y determinar las coordenadas x, y y z de la localización objetivo (690) proyectando la localización de clic determinada en la zona situada alrededor del robot; y permitir al robot desplazarse hacia las coordenadas x, y y z de la localización objetivo en donde comprende dicha función proporcionar instrucciones al robot controlando una velocidad de desplazamiento hacia delante y una velocidad de rotación, en donde la velocidad de rotación es una función de la diferencia entre un ángulo rotacional actual del robot y un ángulo entre la posición actual del robot y el objetivo hacia el que debe desplazarse el robot.

    METHOD AND SYSTEM FOR REMOTE CONTROL OF MOBILE ROBOT
    7.
    发明专利
    METHOD AND SYSTEM FOR REMOTE CONTROL OF MOBILE ROBOT 未知

    公开(公告)号：CA2407992C

    公开(公告)日：2010-07-20

    申请号：CA2407992

    申请日：2001-05-01

    Applicant: IROBOT CORP

    Inventor： ALLARD JAMES R

    IPC: B25J5/00 ,  G05D1/00 ,  B25J9/16 ,  B25J13/06 ,  G05D1/02

    Abstract: Methods of remote control of a mobile robot and an intuitive user interface for remotely controlling a mobile robot are provided. Using a point-and-click device (405), the user is able to choose a target location (430) within a heads-up display (400) toward which to move a mobile robot. Additional graphical overlays (410 .andgate. 412) are provided to aid the user in navigating even in systems with asynchronous communication.

    METHOD AND SYSTEM FOR REMOTE CONTROL OF MOBILE ROBOT
    8.
    发明专利
    METHOD AND SYSTEM FOR REMOTE CONTROL OF MOBILE ROBOT 未知

    公开(公告)号：CA2407992A1

    公开(公告)日：2001-11-08

    申请号：CA2407992

    申请日：2001-05-01

    Applicant: IROBOT CORP

    Inventor： ALLARD JAMES R

    IPC: B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J13/06 ,  G05D1/00 ,  G05D1/02

    Abstract: Methods of remote control of a mobile robot and an intuitive user interface for remotely controlling a mobile robot are provided. Using a point-and-clic k device (405), the user is able to choose a target location (430) within a heads-up display (400) toward which to move a mobile robot. Additional graphical overlays (410 .andgate. 412) are provided to aid the user in navigating even in systems with asynchronous communication.

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