公开(公告)号：SI3755648T1

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：SI201930211

申请日：2019-01-03

Applicant: KHS GMBH

Inventor： BEKTASEVIC DAMIR ,  FAHLDIECK ANDREAS

IPC: B65G47/00 ,  B67C3/00

公开(公告)号：DE102018104112A1

公开(公告)日：2019-08-29

申请号：DE102018104112

申请日：2018-02-23

Applicant: KHS GMBH

Inventor： BEKTASEVIC DAMIR ,  FAHLDIECK ANDREAS

IPC: B65G47/86

Abstract: Die Erfindung betrifft einen Greifer für ein Behältertransportsystem, insbesondere zum Einzeltransport stehender Behälter, mit zwei zueinander verschwenkbar angeordneten Greifarmen, einer rotierbaren Steuereinheit zum Verschwenken der Greifarme, wobei die Steuereinheit zwischen den Greifarmen angeordnet ist, sowie wenigstens einem die beiden Greifarme aufeinander zu vorspannenden Federelement. Um einen Greifer sowie eine Transportvorrichtung bereitzustellen, die einfach aufgebaut, kostengünstig herzustellen und besonders fehler- und fehlfunktionsfrei betrieben werden können und dabei besonders genau und zuverlässig Behälter greifen können, ist vorgesehen, dass an der Steuereinheit mindestens zwei Steuerrollen um eine zentrale Steuerachse schwenkbar und/oder rotierbar angeordnet sind und an jedem der Greifarme wenigstens eine innere Steuerfläche vorgesehen ist, wobei die mindestens zwei Steuerrollen zum Verschwenken der Greifarme mittels der Steuereinheit auf jeweils einer Steuerfläche eines Greifarms abrollend geführt sind und dabei unter der die Greifarme schließenden Kraft des wenigstens einen Federelements die beiden Greifarme öffnend oder schließend bewegen.