公开(公告)号：US20180171594A1

公开(公告)日：2018-06-21

申请号：US15571111

申请日：2016-08-12

Applicant: KOMATSU LTD.

Inventor： Hideki TSUJI ,  Kaoru YASUDA ,  Norifumi NISHIZAKA

IPC: E02F9/26 ,  G06T11/60

CPC classification number: E02F9/26 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/205 ,  B60R2300/303 ,  B60R2300/60 ,  E02F3/34 ,  E02F9/261 ,  E02F9/264 ,  G02B27/0101 ,  G02B2027/0138 ,  G02B2027/014 ,  G02B2027/0141 ,  G06T11/60 ,  H04N5/23238

Abstract: A control system for a work vehicle includes a display and a control unit which has the display show a perspective image in which at least a part of a work implement of a wheel loader or a vessel of a loaded vehicle is seen through.

公开(公告)号：US20160017570A1

公开(公告)日：2016-01-21

申请号：US14771531

申请日：2014-10-14

Applicant: KOMATSU LTD.

Inventor： Shunsuke MIYAMOTO ,  Yasuo FUJIWARA ,  Kaoru YASUDA

IPC: E02F3/43 ,  E02F9/20 ,  E02F3/42 ,  B60L11/14 ,  B60W10/24 ,  B60L7/20 ,  B60W10/06 ,  B60W10/10 ,  B60W10/196 ,  E02F3/34 ,  B60W10/30

CPC classification number: E02F3/431 ,  B60K6/445 ,  B60L1/003 ,  B60L7/18 ,  B60L7/20 ,  B60L7/26 ,  B60L11/14 ,  B60L2200/40 ,  B60L2240/12 ,  B60W10/00 ,  B60W10/06 ,  B60W10/10 ,  B60W10/105 ,  B60W10/18 ,  B60W10/188 ,  B60W10/196 ,  B60W10/24 ,  B60W10/30 ,  B60W20/00 ,  B60W20/14 ,  B60W30/18109 ,  B60W30/18127 ,  B60W30/1884 ,  B60W30/1886 ,  B60W2710/305 ,  E02F3/34 ,  E02F3/422 ,  E02F9/2025 ,  E02F9/2075 ,  F02D29/04 ,  F02D29/06 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7077 ,  Y10S903/903

Abstract: A work vehicle includes a pump brake control determining unit determines that a pump brake control is to be executed for causing a braking force to be generated by using a load on a hydraulic pump during braking. A pump brake torque control unit increases a pump brake torque to correspond to the load on the hydraulic pump during the pump brake control.

Abstract translation: 工作车辆包括泵制动控制确定单元，其确定在制动期间通过使用液压泵上的负载来执行泵制动控制以使制动力产生。 泵制动转矩控制单元在泵制动控制期间增加泵制动力矩以对应于液压泵上的负载。

公开(公告)号：US20170044736A1

公开(公告)日：2017-02-16

申请号：US14904487

申请日：2014-12-10

Applicant: KOMATSU LTD.

Inventor： Shunsuke MIYAMOTO ,  Kenichi YAMADA ,  Kaoru YASUDA

IPC: E02F9/20 ,  B60K6/365 ,  B60W20/00 ,  B60L15/20 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  E02F3/28 ,  B60K6/54

CPC classification number: E02F9/207 ,  B60K6/365 ,  B60K6/387 ,  B60K6/44 ,  B60K6/445 ,  B60K6/54 ,  B60K6/547 ,  B60K2006/381 ,  B60L11/005 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L15/2054 ,  B60L2200/40 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/486 ,  B60L2250/24 ,  B60L2250/26 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W20/00 ,  B60W2300/17 ,  B60W2510/088 ,  B60W2710/083 ,  B60Y2200/415 ,  E02F3/283 ,  E02F3/3411 ,  E02F9/2004 ,  E02F9/202 ,  E02F9/2075 ,  E02F9/2079 ,  F16H3/728 ,  H02P5/747 ,  Y02P90/60 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7022 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  Y10S903/903

Abstract: A power transmission device of a work vehicle has an input shaft, an output shaft, a gear mechanism, and an electric motor. The gear mechanism has a planetary gear mechanism and transmits the rotation of the input shaft to the output shaft. The electric motor is connected to a rotating element of the planetary gear mechanism. The power transmission device is configured to change the rotation speed ratio of the output shaft with respect to the input shaft by changing the rotation speed of the electric motor. A control unit has a target torque determination unit and a target torque correcting unit. The target torque determination unit determines a target torque of the electric motor. The target torque correcting unit corrects the target torque according to a correction torque based on a moment of inertia of the electric motor.

Abstract translation: 工作车辆的动力传递装置具有输入轴，输出轴，齿轮机构和电动马达。 齿轮机构具有行星齿轮机构，并将输入轴的旋转传递到输出轴。 电动机连接到行星齿轮机构的旋转元件。 动力传递装置通过改变电动机的转速来改变输出轴相对于输入轴的转速比。 控制单元具有目标扭矩确定单元和目标扭矩校正单元。 目标转矩确定单元确定电动机的目标转矩。 目标扭矩校正单元根据基于电动机的惯性矩的校正转矩来校正目标转矩。