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公开(公告)号：KR20180022881A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：KR20187002585
申请日：2015-06-26
Applicant: KONE CORP
Inventor： PUROSTO TERO , HAKALA TERO , RATIA JOUNI , PETROV ILYA
CPC classification number: B66B11/0407 , B66B7/044 , B66B9/003
Abstract: 본발명은, 적어도하나의엘리베이터샤프트(12; 102, 104; 202, 204), 및상기엘리베이터샤프트안에서지나다니는적어도하나의엘리베이터카(16; 16a-16d)를구비하는엘리베이터(10; 100; 200)에관한것으로서, 여기에서엘리베이터는, 엘리베이터샤프트(12; 102, 104; 202, 204)를따라수직방향으로위치되어있는적어도하나의직선형고정자(50), 및엘리베이터카(16; 16a-16d)와연결된상태로위치되어있되고정자와함께동작하는적어도하나의가동자(24, 26; 126)를구비하는, 적어도하나의엘리베이터모터(14)를가지고, 엘리베이터는적어도하나의고정자(50)를지지하는수직방향고정자빔(18; 114)을구비하고, 고정자빔은피치(d)만큼떨어져이격되어있는상기고정자의강자성폴(52)을지지해내는적어도하나의측면부(42-48; 116-124)를가지고, 그리고가동자(24, 26; 126)는고정자빔의상기측면부(들)를대면하는적어도하나의반대면(54)을구비하고, 가동자(24, 26; 126)의전자기구성요소들(70, 71, 72, 74, 76)은가동자안에위치되어있다.
Abstract translation: 具有至少一个电梯竖井（12; 102,104; 202,204）和至少一个电梯轿厢（16; 16a-16d）的电梯（100; 200; 200） 其中电梯包括至少一个沿电梯竖井12垂直放置的线性定子50和电梯轿厢16,16a-16d， 和从动中的至少一个（24，26; 126）操作以用具有，电梯支撑所述至少一个定子的定子的封盖位置移动到连接状态与所述至少一个电梯电机（14）（50） 定子梁具有至少一个侧部（42-48; 116-124），用于支承间距（d）的定子的铁磁极（52） （24,26; 126）被布置成面向精子束的侧面 （24,26; 126）的所述第一部分（70,71,72,74,76）位于所述机芯内。
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公开(公告)号：EP3286122A1
公开(公告)日：2018-02-28
申请号：EP16730409
申请日：2016-06-21
Applicant: KONE CORP
Inventor： PETROV ILYA , PUROSTO TERO , HAKALA TERO , RATIA JOUNI
CPC classification number: B66B11/0407 , B66B7/044 , B66B9/003
Abstract: The invention refers to an electric linear motor (14) comprising at least one linear stator (50) designed to be located in a fixed correlation to an environment, particularly building, and at least one mover (24, 26; 126) designed for connection with an element to be moved (16; 16a-16d) and co-acting with the stator, which motor comprises a stator beam (18; 114) supporting said at least one stator (50), which stator beam has at least one side face (42-48; 116-124) carrying ferromagnetic poles (52) of said stator spaced apart by a pitch (d), and which mover (24, 26; 126) comprises at least one counter-face (54) facing said side face(s) of the stator beam, in which counter-face electro-magnetic components (70, 71, 72, 74, 76) of the mover (24, 26; 126) are located.
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公开(公告)号：AU2019201151A1
公开(公告)日：2019-10-17
申请号：AU2019201151
申请日：2019-02-19
Applicant: KONE CORP
Inventor： KORHONEN TUUKKA , HAKALA TERO , RAASSINA PASI , SUUR-ASKOLA SEPPO , HINKKANEN MARKO , SAARAKKALA SEPPO , SOKOLOV MAKSIM , HOSSEINZADEH REZA
IPC: H02K41/00
Abstract: ELECTRIC LINEAR MOTOR The invention refers to an electric linear motor, control apparatus, transport system and a method. The electric linear motor comprises a longitudinal stator beam (1); at least one mover (24, 26) at least partially surrounding the stator beam (1) and adapted to move along the stator beam (24, 26); which stator beam comprises at least two side faces (6A, 6B; 6C, 6D) located at opposite sides of the stator beam (1), each of the side faces (6A, 6B; 6C, 6D) carrying ferromagnetic poles (8) spaced apart by a pitch (8'), and which mover comprises at least two counter-faces (7A, 7B; 7C, 7D) facing the respective side faces (6A, 6B; 6C, 6D) of the stator beam (1). The mover has in at least one of said counter-faces (7A, 7B; 7C, 7D) rotor units (2, 3, 4, 5) having at least one winding (74, 76) and at least one permanent magnet (71) arranged to co-act with the ferromagnetic poles (8) of the respective side faces (6A, 6B; 6C, 6D) of the stator beam (1). The ferromagnetic stator poles (8) of the stator beam (1) and the rotor units of the mover (24, 26) are used for generating propulsion forces for driving the mover (24, 26) along the stator beam (1) as well as for generating attraction forces to levitate the mover (24, 26) around the stator beam (1) while driving. ]8 ]8 24,26 2A 4-A 9 2 - ]- 4 10 3 - ]12_ s Fig. 1
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公开(公告)号：FI125338B
公开(公告)日：2015-08-31
申请号：FI20136032
申请日：2013-10-18
Applicant: KONE CORP
Inventor： PUROSTO TERO , AULANKO ESKO , HAKALA TERO
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公开(公告)号：ES2863370T3
公开(公告)日：2021-10-11
申请号：ES18168990
申请日：2018-04-24
Applicant: KONE CORP
Inventor： KORHONEN TUUKKA , HAKALA TERO , RAASSINA PASI , SUUR-ASKOLA SEPPO , HINKKANEN MARKO , SAARAKKALA SEPPO , SOKOLOV MAKSIM , HOSSEINZADEH REZA
Abstract: Un método para controlar un motor lineal eléctrico con un aparato de control, motor lineal eléctrico que comprende un haz (1) de estátor longitudinal; al menos un elemento (24, 26) de movimiento adaptado para moverse a lo largo del haz (1) de estátor; haz de estátor que comprende al menos dos caras (6A, 6B; 6C, 6D) laterales ubicadas en lados opuestos del haz (1) de estátor, portando cada una de las caras (6A, 6B; 6C, 6D) laterales polos (8) ferromagnéticos separados por un paso (8'), y elemento de movimiento que comprende al menos dos caras (7A, 7B; 7C, 7D) contrarias orientadas hacia las caras (6A, 6B; 6C, 6D) laterales respectivas del haz (1) de estátor, en el que el elemento de movimiento tiene en al menos una de dichas caras (7A, 7B; 7C, 7D) contrarias al menos una unidad (2, 3, 4, 5) de rotor que tiene al menos un bobinado (74, 76) y al menos un imán (71) permanente, que están dispuestos para actuar conjuntamente con los polos (8) ferromagnéticos de la cara (6A, 6B; 6C, 6D) lateral respectiva del haz (1) de estátor, y aparato de control que comprende al menos una unidad (9, 10, 11, 12) de accionamiento configurada para suministrar energía eléctrica a la respectiva al menos una unidad (2, 3, 4, 5) de rotor del elemento (24, 26) de movimiento, comprendiendo el método - obtener información de posición (Xact) de la posición mutua de los polos (8) ferromagnéticos y estando la al menos una unidad (2, 3, 4, 5) de rotor orientada hacia dichos polos (8) ferromagnéticos, obteniéndose la información de posición en la dirección de desplazamiento (x) de la unidad (2, 3, 4, 5) de rotor - representar el sistema de coordenadas d, q de dicha al menos una unidad (2, 3, 4, 5) de rotor por medio de la información de posición (Xact) de manera que el eje d de dicha unidad de rotor está en la dirección de los polos (8) ferromagnéticos orientados hacia la unidad de rotor y el eje q es ortogonal al eje d - obtener información de longitud del entrehierro (Yact) entre los polos (8) ferromagnéticos y la al menos una unidad (2, 3, 4, 5) de rotor orientada hacia dichos polos (8) ferromagnéticos - suministrar, por medio de la al menos una unidad (9, 10, 11, 12) de accionamiento una componente de corriente de eje d al al menos un bobinado de la al menos una unidad (2, 3, 4, 5) de rotor para ajustar la longitud del entrehierro hacia el valor de referencia dado (Yref), en el que la componente de corriente de eje d se establece en función de la diferencia entre el valor de referencia del entrehierro (Yref) y la información de longitud del entrehierro (Yact) obtenida - obtener información de posición de desplazamiento y/o información de velocidad de desplazamiento del elemento (24, 26) de movimiento - alimentar con la al menos una unidad (9, 10, 11, 12) de accionamiento al al menos un bobinado de la al menos una unidad (2, 3, 4, 5) de rotor una componente de corriente de eje q en función de la diferencia entre la referencia de posición de desplazamiento (xref) y la información de posición de desplazamiento (Xact) obtenida y/o la referencia de velocidad de desplazamiento (vref) y la información de velocidad de desplazamiento (vact) obtenida para ajustar la posición y/o velocidad de desplazamiento hacia dicha posición y/o referencia de velocidad (xref, vref) - cambiar al menos una de las componentes de corriente de eje d (id) y la componente de corriente de eje q (iq) de una unidad (2, 3, 4, 5) de rotor que responde al cambio de al menos una de la información de posición de desplazamiento xact, la información de velocidad de desplazamiento (vact) y la información de longitud del entrehierro (Yact) caracterizado por que: - al cambiar la al menos una de la componente de corriente de eje d (id) y la componente de corriente de eje q (iq), se proporciona al mismo tiempo un término de corrección a la otra de la componente de corriente de eje d (id) y la componente de corriente de eje q (iq) para compensar el efecto del cambio en la fuerza de atracción y/o fuerza de propulsión del elemento de movimiento.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：AU2015400257B2
公开(公告)日：2021-04-01
申请号：AU2015400257
申请日：2015-06-26
Applicant: KONE CORP
Inventor： PUROSTO TERO , HAKALA TERO , RATIA JOUNI , PETROV ILYA
Abstract: The invention refers to an elevator (10; 100; 200) comprising at least one elevator shaft (12; 102, 104; 202, 204) and at least one elevator car (16; 16a-16d) traveling in said elevator shaft, whereby the elevator has at least one elevator motor (14) comprising at least one linear stator (50) located vertically along the elevator shaft (12; 102, 104; 202, 204) and at least one mover (24, 26; 126) located in connection with the elevator car (16; 16a-16d) and co-acting with the stator, which elevator comprises a vertical stator beam (18; 114) supporting at least one stator (50), which stator beam has at least one side face (42-48; 116-124) carrying ferromagnetic poles of said stator spaced apart by a pitch (d), and which mover (24, 26; 126) comprises at least one counter-face (54) facing said side face(s) of the stator beam, in which electro-magnetic components (70, 71, 72, 74, 76) of the mover (24, 26; 126) are located.
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公开(公告)号：ES2816056T3
公开(公告)日：2021-03-31
申请号：ES17164943
申请日：2017-04-05
Applicant: KONE CORP
Inventor： HAKALA TERO , KORHONEN TUUKKA , PUROSTO TERO , PETROV ILYA , PYRHÖNEN JUHA
Abstract: Motor lineal (10) de imanes permanentes con conmutación de flujo (FSPM) que comprende un estator (14) lineal longitudinal con dientes (16) de estator enfrentados a un entrehierro (a) y un elemento móvil (12) que comprende al menos un inducido (13), consistiendo dicho inducido (13) de varios perfiles (15) de inducido en forma de U, consistiendo cada perfil (15) de inducido en forma de U de un perfil (21) de base que se extiende paralelo al entrehierro (a) y de dos miembros (23) de perfil paralelos que se extienden perpendiculares al perfil (21) de base, en donde los perfiles (15) de inducido en forma de U están posicionados sucesivamente y de manera adyacente unos con relación a los otros en la dirección paralela al entrehierro (a), solo separados por imanes permanentes (20, 22) posicionados entre ellos, en donde los miembros (23) de perfil de dos perfiles (15) de inducido adyacentes forman un diente (18) de inducido que sobresale desde el inducido (13) en la dirección del entrehierro (1), en donde una ranura (30) está formada entre los miembros (23) de perfil de cada perfil (15) de inducido para alojar un devanado (32) de inducido, en donde los imanes permanentes (20, 22) consisten en un primer imán permanente (22) y un segundo imán permanente (20), en donde el primer imán permanente (22) está situado en la parte superior del segundo imán permanente (20) en el área de una punta (19) de diente, en donde el primer imán permanente (22) tiene un área y ancho de base mayores que el segundo imán permanente (20) y está alineado con su superficie superior con la punta (19) del diente (18) de inducido enfrentado al entrehierro (a), y en donde el segundo imán permanente (20) está insertado sobre la mayor parte de una longitud (l) del diente (18) de inducido, y en donde los miembros (23) de perfil comprenden una porción (36) de ancho creciente, de modo que el ancho del diente (18) aumenta hacia el entrehierro (a), de manera que el aumento de ancho de los dientes (18) del inducido hacia el entrehierro (a) está formado por las porciones (36) de ancho creciente de dos miembros (23) de perfil que insertan los imanes permanentes (20, 22) así como del aumento de ancho del primer imán permanente (22) con respecto al segundo imán permanente (20).
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公开(公告)号：AU2018278302A1
公开(公告)日：2019-12-12
申请号：AU2018278302
申请日：2018-05-30
Applicant: KONE CORP
Inventor： HAKALA TERO , PUROSTO TERO , MINKKINEN MARKO , LAPPALAINEN JOUNI
Abstract: An arrangement (200) and a method for changing a direction of movement of an elevator car (10) of an elevator (100), and the elevator thereof, are presented. The arrangement (200) comprises at least two rotatable first stator beam parts (14A) for receiving at least two movers (16) rotatably coupled to the elevator car (10) and at least one actuator (28) for rotating the at least two first stator beam parts (14A). Said stator beam parts (14A) are arranged such that the axes of rotation (25) of said stator beam parts (14A) align with the axes of rotation (26) of the movers (16) when the movers (16) are arranged at corresponding positions. Each one of the movers (16) rotates along with a respective first stator beam part (14A) when said respective first stator beam part (14A) is being rotated by the at least one actuator (28).
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公开(公告)号：AU2015400257A1
公开(公告)日：2018-02-01
申请号：AU2015400257
申请日：2015-06-26
Applicant: KONE CORP
Inventor： PUROSTO TERO , HAKALA TERO , RATIA JOUNI , PETROV ILYA
Abstract: The invention refers to an elevator (10; 100; 200) comprising at least one elevator shaft (12; 102, 104; 202, 204) and at least one elevator car (16; 16a-16d) traveling in said elevator shaft, whereby the elevator has at least one elevator motor (14) comprising at least one linear stator (50) located vertically along the elevator shaft (12; 102, 104; 202, 204) and at least one mover (24, 26; 126) located in connection with the elevator car (16; 16a-16d) and co-acting with the stator, which elevator comprises a vertical stator beam (18; 114) supporting at least one stator (50), which stator beam has at least one side face (42-48; 116-124) carrying ferromagnetic poles of said stator spaced apart by a pitch (d), and which mover (24, 26; 126) comprises at least one counter-face (54) facing said side face(s) of the stator beam, in which electro-magnetic components (70, 71, 72, 74, 76) of the mover (24, 26; 126) are located.
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公开(公告)号：ES2837115T3
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：ES17164952
申请日：2017-04-05
Applicant: KONE CORP
Inventor： HAKALA TERO , KORHONEN TUUKKA , PUROSTO TERO , PETROV ILYA , PYRHÖNEN JUHA
Abstract: Motor lineal (10) de imán permanente de conmutación de flujo (FSPM) que comprende un estator lineal longitudinal (14) con dientes (16) de estator enfrentados a un entrehierro (a) y un elemento propulsor (12) que comprende al menos una armadura (13), consistiendo dicha armadura (13) de varios perfiles (15) de armadura en forma de U, consistiendo cada perfil (15) de armadura en forma de U de una base (21) de perfil que se extiende paralela al entrehierro (a) y de dos miembros (23) de perfil paralelos que extienden perpendiculares al perfil (21) de base, en donde los perfiles (15) de armadura en forma de U se colocan sucesivamente y adyacentes entre sí en la dirección paralela al entrehierro (a), separados únicamente por imanes permanentes (20, 22) posicionados entre ellos, en donde los miembros (23) de perfil de dos perfiles (15) de armadura adyacentes forman un diente (18) de armadura que sobresale desde la armadura (13) en la dirección del entrehierro (a), en donde se forma una ranura (30) entre los miembros (23) de perfil de cada perfil (15) de bastidor para alojar un devanado (32) de armadura, en donde los imanes permanentes (20, 22) consisten en un primer imán permanente (22) y un segundo imán permanente (20), en donde el primer imán permanente (22) se encuentra sobre la parte superior del segundo imán permanente (20) en el área de una punta (19) de diente, en donde el primer imán permanente (22) está alineado con su superficie superior con la punta (19) del diente (18) de armadura enfrentado al entrehierro (a), y en donde el segundo imán permanente (20) está integrado sobre la mayor parte de una longitud (l) del diente (18) de armadura, por lo que los dos imanes permanentes (20, 22) tienen diferentes propiedades magnéticas, en donde el primer imán permanente (22) se encuentra en el área hacia la punta del diente, mientras que el segundo imán permanente (20) se encuentra a lo largo de la mayor parte de la longitud del diente por debajo del primer imán permanente (22) y en donde el segundo imán (20) tiene una remanencia menor pero mejores propiedades de desmagnetización irreversible que el primer imán permanente (22).
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