Verfahren und Vorrichtung zum Erlangen von Tiefeninformationen unter Verwendung eines Lichtmusters

    公开(公告)号:DE102012108567A1

    公开(公告)日:2013-04-11

    申请号:DE102012108567

    申请日:2012-09-13

    Abstract: Es werden eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Erlangen von Tiefeninformationen unter Verwendung eines Lichtmusters geschaffen. Die Vorrichtung zum Erlangen von Tiefeninformationen unter Verwendung eines Lichtmusters kann enthalten: einen Musterprojektor zum Erzeugen des Lichtmusters unter Verwendung einer Lichtquelle und eines Lichtmusterprojektionselements (OPPE) und zum Projizieren des Lichtmusters auf einen Objektbereich, wobei das OPPE ein Muster umfasst, das mehrere Musterdeskriptoren enthält; eine Bilderlangungseinheit zum Erlangen eines Eingangsbilds durch Photographieren des Objektbereichs; und eine Tiefeninformations-Erlangungseinheit zum Messen einer Lageänderung wenigstens eines der mehreren Musterdeskriptoren in dem Eingangsbild und zum Erlangen von Tiefeninformationen des Eingangsbilds auf der Grundlage der Lageänderung.

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