公开(公告)号：KR101186139B1

公开(公告)日：2012-09-27

申请号：KR20120028869

申请日：2012-03-21

Applicant: KOREA INST CONSTRUCTION TECH

Inventor： KIM KYOON TAI ,  KIM CHANG HAN ,  HAN JAE GOO

IPC: B08B1/04 ,  A47L1/02 ,  B08B7/04

Abstract: PURPOSE: A method for cleaning the exterior wall of a building using a building wall cleaning robot assembly with a function for coping with unevenness of the exterior wall of the building by a front rotary brush device is provided to improve cleaning efficiency by brushing dust before a washing solution is jet. CONSTITUTION: A building wall cleaning robot assembly with a function for coping with unevenness of the exterior wall of the building by a front rotary brush device comprises a main body, a wiper device(10), and a rotary brush device(40). The wiper device has a wiper blade. The wiper blade wipes contaminants on the exterior wall of a building. The rotary brush device brushes contaminants on the exterior wall of a building using the rotation of a brush(41). The rotary brush device comprises a forward and backward brush moving member and a brush moving member. The brush moving member moves the forward and backward brush moving member front and backward.

Abstract translation: 目的：提供一种使用建筑物墙壁清洁机器人组件清洁建筑物外墙的方法，该组件具有通过前部旋转刷装置来应对建筑物外壁的不均匀的功能，以通过在前面的旋转刷装置之前刷上灰尘来提高清洁效率 洗涤液是喷射的。 构成：具有通过前旋转刷装置来应对建筑物的外墙不均匀的功能的建筑物墙壁清洁机器人组件包括主体，刮水器装置（10）和旋转刷装置（40）。 刮水器装置具有刮水片。 刮水片擦拭建筑物外墙上的污染物。 旋转刷装置使用刷子（41）的旋转来刷新建筑物的外壁上的污染物。 旋转刷装置包括向前和向后的刷子移动构件和刷子移动构件。 刷子移动部件向前和向后移动向前和向后的刷子移动部件。

公开(公告)号：KR101529207B1

公开(公告)日：2015-06-16

申请号：KR20150032997

申请日：2015-03-10

Applicant: KOREA INST CONSTRUCTION TECH

Inventor： KIM SEOK ,  KIM KYOON TAI ,  PARK NAM CHEON

IPC: B25B23/00 ,  B25F5/02 ,  B25H1/00

CPC classification number: B25B23/00 ,  B25B29/00 ,  B25F5/021 ,  B25H1/0021

Abstract: 본발명은볼팅작업시발생하는반력에의해렌치몸체가회전하는현상을방지하여볼팅작업의어려움을해소함과동시에, 고소작업시안전성을확보할수 있고, 또한볼팅대상물의형상, 볼팅위치또는작업공간등에대응하여오프셋을렌치몸체에대해소정각도회전시킬수 있도록하여오프셋의각도를작업에편리한위치로회전시킴으로써작업자의안정한자세를항상유지할수 있어작업자의편리성을향상시킨에어토크렌치를제공한다. 본발명은, 렌치몸체와, 렌치몸체의선단부에연결부를통해연결되고볼팅작업을위한복스가구비된오프셋을포함하는에어토크렌치에있어서, 오프셋에설치되고, 오프셋의복스를볼팅대상물의볼트또는너트에끼워장착한상태에서복스를중심으로하여렌치몸체가회전하지못하도록오프셋을볼팅대상물의일단에지지시키는반력지지브라켓와, 오프셋에대하여반력지지브라켓을오프셋의길이방향으로이동시키기위한브라켓위치조절기구와, 렌치몸체와오프셋사이에설치되어렌치몸체의길이방향에직교하는수직방향을중심으로렌치몸체에대하여오프셋을회전시키는오프셋회전기구를포함하여이루어진다.

Abstract translation: 本发明提供一种空气扭矩扳手，其具有在高位置工作时确保安全性的作用，同时通过防止当螺栓加工时发生的反作用力使扳手主体旋转的现象同时解决螺栓紧固工作的难度; 通过将偏移角旋转到便于工作的位置，通过维持用户的稳定位置来提高使用者的便利性，因为偏移可相对于扳手主体以预定角度旋转，以对应于螺栓 物体，螺栓位置或工作空间等。 根据本发明，包括扳手主体和通过与扳手主体的前端的连接部分相连的偏移的空气扭矩扳手，并且具有用于螺栓连接工作的箱包括：安装在偏移中的反力支撑支架，以及 以支撑螺栓对象的一端的偏移，以便在将所述偏移盒插入所述螺栓对象的螺栓或螺母并安装时不使所述扳手本体围绕所述盒旋转; 支架位置调节机构，用于使反作用力支撑托架相对于偏移沿偏移的纵向方向移动; 以及偏置旋转机构，其安装在所述扳手主体和所述偏移之间，并且相对于所述偏移使所述偏移绕垂直于所述扳手主体的纵向的垂直方向旋转。