公开(公告)号：CN108883786A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201880000982.0

申请日：2018-01-19

Applicant: KYB株式会社

Inventor： 关根伸一 ,  片原伸郎 ,  丰内敦士 ,  南泽武志

IPC: B62B5/02

CPC classification number: B62B5/02

Abstract: 本发明提供一种能够容易操作的升降装置。升降装置(1)具备框架(10)、履带(20)、脚轮单元及自由脚轮单元(70)。框架(10)组装有驱动单元。一对履带(20)设置在框架(10)的左右侧方，由驱动单元驱动。脚轮单元配置在一对履带(20)的俯视观察时的中央附近。脚轮单元具有车轮。车轮向履带(20)的下表面的下方突出。自由脚轮单元(70)配置在脚轮单元的后方。自由脚轮单元(70)具有万向轮(71)。万向轮(71)被设置为，在位于履带(20)的下表面的下方的突出状态、与侧视观察时位于履带(20)的外周面内侧的收纳状态之间移动自如。

公开(公告)号：CN108738317A

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201880000981.6

申请日：2018-01-19

Applicant: KYB株式会社

Inventor： 南泽武志 ,  关根伸一 ,  片原伸郎 ,  丰内敦士 ,  太田晶久

IPC: B62D55/075 ,  B62B5/02 ,  B62D49/00 ,  B62D57/024

CPC classification number: B62B5/02 ,  B62D49/00 ,  B62D55/075 ,  B62D57/024

Abstract: 本发明提供一种能够容易操作的升降装置。升降装置(1)包括框架(10)、履带(20)以及转弯单元(30)。框架(10)组装有驱动单元(11)。一对履带(20)设置在框架(10)的左右侧方，并由驱动单元(11)驱动。转弯单元(30)具有车轮(31)。车轮(31)围绕沿着升降装置(1)的左右方向延伸且与前后方向正交的旋转轴(A1)旋转自如地被支承，并沿旋转轴(A1)排列配置。另外，车轮(31)被设置为，在位于行驶于平地上的状态下的履带(20)的下表面的下方的突出状态、与侧视观察时位于履带(20)的外周面内侧的收纳状态之间移动自如。并且，升降装置(1)在转弯时，通过使车轮(31)处于突出状态来利用转弯单元(30)。