作业机的升降控制装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108882676A

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201780022700.2

    申请日:2017-01-27

    CPC classification number: A01B63/10

    Abstract: 升降控制装置(100)具备:位置获取部(40),其获取液压缸(2)的伸缩位置;目标设定部(41),其根据作业人员的操作输入来设定液压缸(2)的目标位置(T);控制部,其控制对电磁阀的通电量;以及输入判定部(42),其判定作业人员的操作输入是用于执行开放控制的开放指令还是用于执行位置控制的位置控制指令,在该开放控制中,使电磁阀完全打开,在该位置控制中,根据操作输入量驱动电磁阀(第一阀(20)、第二阀(25)),来控制液压缸(2)的伸缩位置,其中,在由输入判定部(42)判定为操作输入是开放指令的情况下,通过由控制部进行的非积分型控制来执行开放控制。

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