-
公开(公告)号：CN108136552A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201680056110.7
申请日：2016-09-23
Applicant: KYB株式会社
IPC: B23P19/02
CPC classification number: B23P19/02
Abstract: 本发明提供一种在将环状构件向对象物进行组装时的移动过程中，使环状构件不易与对象物接触的环状构件组装装置。环状构件组装装置(1)在将对O型环(90)进行保持的插入部(20)插入至工件(180)的收纳部(182)内时，在维持使工件(180)的深度方向与插入部(20)延伸的方向相一致的位置关系的同时，使插入部(20)以及定位销(14)进行移动。在将插入部(20)插入至收纳部(182)中的过程中，在使被保持的O型环(90)向配置部(186A)移动之前使定位销(14)与贯穿孔部(192B)相嵌合。贯穿孔部(192B)与配置部(186A)之间的间隔(L1)被保持为固定间隔(X)，O型环(90)的保持位置与定位销(14)之间的间隔(L2)也被保持为上述固定间隔(X)，O型环(90)在到达配置部(186A)之前被高精度地实施了位置调节。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108290262B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201680070100.9
申请日：2016-11-28
Applicant: KYB株式会社
Inventor： 藤田刚史
Abstract: 本发明提供一种能够在通过多个把持部对工件进行把持的同时进行移送，并且能够通过共通的操作装置而对这些把持部的把持状态进行变更的工件移送装置。工件移送装置(1)具备：旋转工作台(3A)(输送台)，其在圆周方向上进行旋转；工件把持装置(10)(把持部)，其对工件(190)进行把持，工件把持装置(10)在旋转工作台(3A)的圆周方向上被配置有多个。在工件把持装置(10)的旋转路径的中心侧，以在旋转工作台(3A)的圆周方向上不进行旋转的方式并以固定状态而设置有第一操作装置(切换操作装置(5)、解除操作装置(7))。而且，这些第一操作装置(切换操作装置(5)、解除操作装置(7))以在与工件把持装置(10)对置的状态下变更工件的把持状态的方式而进行动作。
-
公开(公告)号：CN108136552B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201680056110.7
申请日：2016-09-23
Applicant: KYB株式会社
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明提供一种在将环状构件向对象物进行组装时的移动过程中，使环状构件不易与对象物接触的环状构件组装装置。环状构件组装装置(1)在将对O型环(90)进行保持的插入部(20)插入至工件(180)的收纳部(182)内时，在维持使工件(180)的深度方向与插入部(20)延伸的方向相一致的位置关系的同时，使插入部(20)以及定位销(14)进行移动。在将插入部(20)插入至收纳部(182)中的过程中，在使被保持的O型环(90)向配置部(186A)移动之前使定位销(14)与贯穿孔部(192B)相嵌合。贯穿孔部(192B)与配置部(186A)之间的间隔(L1)被保持为固定间隔(X)，O型环(90)的保持位置与定位销(14)之间的间隔(L2)也被保持为上述固定间隔(X)，O型环(90)在到达配置部(186A)之前被高精度地实施了位置调节。
-
公开(公告)号：CN108290260B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201680070177.6
申请日：2016-11-28
Applicant: KYB株式会社
Inventor： 藤田刚史
Abstract: 本发明提供一种即使不持续供给电力也能够持续且稳定地对工件进行保持的工件把持装置。工件把持装置(10)具备把持动作部(30)。把持动作部(30)具备弹簧部件(32)，且基于由弹簧部件(32)所产生的弹性力而对第二支承部(22)施加朝向靠近第一支承部(21)一侧的持续性的力。通过该把持动作部(30)的动作，从而第一支承部(21)及第二支承部(22)在与工件(190)的承受部(192)嵌合的状态下持续性地对承受部(192)进行按压。而且，工件把持装置(10)具有把持解除部，所述把持解除部在预定位置上被施加有预定方向的力的情况下，克服把持动作部(30)向第二支承部(22)的持续性的力而使第二支承部(22)移动，从而将由第一支承部(21)及第二支承部(22)实施的承受部(192)的把持解除。
-
公开(公告)号：CN108290262A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201680070100.9
申请日：2016-11-28
Applicant: KYB株式会社
Inventor： 藤田刚史
Abstract: 本发明提供一种能够在通过多个把持部对工件进行把持的同时进行移送，并且能够通过共通的操作装置而对这些把持部的把持状态进行变更的工件移送装置。工件移送装置(1)具备：旋转工作台(3A)(输送台)，其在圆周方向上进行旋转；工件把持装置(10)(把持部)，其对工件(190)进行把持，工件把持装置(10)在旋转工作台(3A)的圆周方向上被配置有多个。在工件把持装置(10)的旋转路径的中心侧，以在旋转工作台(3A)的圆周方向上不进行旋转的方式并以固定状态而设置有第一操作装置(切换操作装置(5)、解除操作装置(7))。而且，这些第一操作装置(切换操作装置(5)、解除操作装置(7))以在与工件把持装置(10)对置的状态下变更工件的把持状态的方式而进行动作。
-
公开(公告)号：CN108290260A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201680070177.6
申请日：2016-11-28
Applicant: KYB株式会社
Inventor： 藤田刚史
Abstract: 本发明提供一种即使不持续供给电力也能够持续且稳定地对工件进行保持的工件把持装置。工件把持装置(10)具备把持动作部(30)。把持动作部(30)具备弹簧部件(32)，且基于由弹簧部件(32)所产生的弹性力而对第二支承部(22)施加朝向靠近第一支承部(21)一侧的持续性的力。通过该把持动作部(30)的动作，从而第一支承部(21)及第二支承部(22)在与工件(190)的承受部(192)嵌合的状态下持续性地对承受部(192)进行按压。而且，工件把持装置(10)具有把持解除部，所述把持解除部在预定位置上被施加有预定方向的力的情况下，克服把持动作部(30)向第二支承部(22)的持续性的力而使第二支承部(22)移动，从而将由第一支承部(21)及第二支承部(22)实施的承受部(192)的把持解除。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.025 seconds)
