公开(公告)号：CN112153928A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN201980032008.7

申请日：2019-05-16

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 成哲模 ,  全炯珍

IPC: A47L9/28 ,  B25J19/02 ,  B25J9/16

Abstract: 为了解决本发明所要解决的问题，根据本发明一实施例的自主行进清扫机，其特征在于，包括：主体，行进在清洁区域，吸入清洁区域内地面的异物；驱动部，使所述主体在清洁区域内进行移动；图案照射部，配置在所述主体的正面，朝向所述主体的前方下侧以预定的图案照射光；相机，配置在所述主体的正面，拍摄所述主体的前方；以及控制部，利用由所述相机拍摄的图像来检测由所述图案照射部形成的光图案，基于检测到的光图案的亮度来判断在所述主体的前方是否存在障碍物，基于所判断结果来控制所述驱动部以通过或避开所述障碍物。

公开(公告)号：CN112153928B

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN201980032008.7

申请日：2019-05-16

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 成哲模 ,  全炯珍

IPC: A47L9/28 ,  B25J19/02 ,  B25J9/16

Abstract: 为了解决本发明所要解决的问题，根据本发明一实施例的自主行进清扫机，其特征在于，包括：主体，行进在清洁区域，吸入清洁区域内地面的异物；驱动部，使所述主体在清洁区域内进行移动；图案照射部，配置在所述主体的正面，朝向所述主体的前方下侧以预定的图案照射光；相机，配置在所述主体的正面，拍摄所述主体的前方；以及控制部，利用由所述相机拍摄的图像来检测由所述图案照射部形成的光图案，基于检测到的光图案的亮度来判断在所述主体的前方是否存在障碍物，基于所判断结果来控制所述驱动部以通过或避开所述障碍物。