公开(公告)号：CN104597902B

公开(公告)日：2017-09-01

申请号：CN201410602473.9

申请日：2014-10-31

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 卢东琦 ,  白承珉 ,  具荣旭

IPC: G05D1/02

CPC classification number: B25J9/1676 ,  A47L2201/04 ,  B25J9/1697 ,  G01S7/4814 ,  G01S17/46 ,  G01S17/936 ,  G05D1/024 ,  G05D2201/0203 ,  H04N5/74 ,  Y10S901/01

Abstract: 本发明的移动机器人包括：本体，能够移动，以及图案照射部，用于向上述本体的周边照射十字形图案光，上述十字形图案光由水平线图案光和与上述水平线图案光交叉的垂直线图案光构成；上述图案照射部包括：光源，用于照射光，以及透镜，将从上述光源照射的光转换为上述十字形图案光；上述透镜在入射面具有多个凸单元，从上述光源照射的光向上述入射面入射；上述入射面区分为第一区域和第二区域，上述第一区域用于将从上述光源照射的光转换为上述水平线图案光，上述第二区域用于将从上述光源照射的光转换为上述垂直线图案光；在上述第一区域形成有多个垂直凸单元，在上述第二区域形成有多个水平凸单元。

公开(公告)号：CN104597902A

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201410602473.9

申请日：2014-10-31

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 卢东琦 ,  白承珉 ,  具荣旭

IPC: G05D1/02

CPC classification number: B25J9/1676 ,  A47L2201/04 ,  B25J9/1697 ,  G01S7/4814 ,  G01S17/46 ,  G01S17/936 ,  G05D1/024 ,  G05D2201/0203 ,  H04N5/74 ,  Y10S901/01

Abstract: 本发明的移动机器人包括：本体，能够移动，以及图案照射部，用于向上述本体的周边照射十字形图案光，上述十字形图案光由水平线图案光和与上述水平线图案光交叉的垂直线图案光构成；上述图案照射部包括：光源，用于照射光，以及透镜，将从上述光源照射的光转换为上述十字形图案光；上述透镜在入射面具有多个凸单元，从上述光源照射的光向上述入射面入射；上述入射面区分为第一区域和第二区域，上述第一区域用于将从上述光源照射的光转换为上述水平线图案光，上述第二区域用于将从上述光源照射的光转换为上述垂直线图案光；在上述第一区域形成有多个垂直凸单元，在上述第二区域形成有多个水平凸单元。