公开(公告)号：CN114206183B

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202080055938.7

申请日：2020-07-31

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 安承振 ,  孟亨烈

IPC: A47L11/282 ,  A47L11/40 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  G05D1/02

Abstract: 根据依据本发明的移动机器人及其控制方法的配置，使用马达旋转清洁布以在清洁地板表面的同时移动主体，使得主体的位置的变化被分析以确定行驶状态。当确定主体被异常地驱动并且偏离所配置的移动路径时，对应的位置被存储并执行重新清洁，使得已经发生异常行驶的位置被再次新近地清洁，并且可以考虑到已经发生异常行驶的位置来布置下一次清洁的配置。因此，本发明可以提高清洁效率。

公开(公告)号：CN114206183A

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202080055938.7

申请日：2020-07-31

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 安承振 ,  孟亨烈

IPC: A47L11/282 ,  A47L11/40 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  G05D1/02

Abstract: 根据依据本发明的移动机器人及其控制方法的配置，使用马达旋转清洁布以在清洁地板表面的同时移动主体，使得主体的位置的变化被分析以确定行驶状态。当确定主体被异常地驱动并且偏离所配置的移动路径时，对应的位置被存储并执行重新清洁，使得已经发生异常行驶的位置被再次新近地清洁，并且可以考虑到已经发生异常行驶的位置来布置下一次清洁的配置。因此，本发明可以提高清洁效率。