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公开(公告)号：CN110270979A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910149820.X
申请日：2019-02-28
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 本发明涉及一种可穿戴辅助装置。该可穿戴辅助装置可在支撑在自适应辅助和/或康复装置上的状态下执行保护驱动系统的控制操作。所述可穿戴辅助装置可包括：被致动的髋关节，所述被致动的髋关节根据所述可穿戴辅助装置的高度提供第一辅助力；以及被致动的关节，所述被致动关节生成第二辅助力。可以以防止与地面碰撞或突然冲击的方式控制所述可穿戴辅助装置。
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公开(公告)号：CN110269786A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910197147.7
申请日：2019-03-15
Applicant: LG电子株式会社
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明涉及用于高效穿戴的带和具有该带的可穿戴辅助装置。一种可穿戴辅助装置可包括：主框架，所述主框架设置在用户的腰上；腿组件，所述腿组件从所述主框架的端部延伸；以及可选的足支撑件，所述足支撑件安装在所述腿组件的端部处，以支撑所述用户的足。所述腿组件可包括：腿框架，所述腿框架具有与所述主框架连接的第一端和与所述足支撑件连接的第二端；和腿带，所述腿带安装在所述腿框架上。所述腿带可包括：带，用于固定所述用户的腿；以及线材卷绕结构，所述线材卷绕结构可包括线材和线材卷绕分配器，所述线材连接到所述带的第一端，所述线材卷绕在所述线材卷绕分配器上，并且所述线材卷绕分配器固定或释放所述带的第二端。
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公开(公告)号：CN110151501A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910113203.4
申请日：2019-02-13
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 本发明涉及一种辅助和/或康复系统以及自适应辅助和/或康复装置。该自适应辅助和/或康复装置可以被构造成与诸如可穿戴辅助装置之类的另一种辅助装置一起使用。当该可穿戴辅助装置为诸如外骨骼之类的机器人装置时，所述自适应辅助和/或康复装置可以转变成用于给所述外骨骼充电或存储所述外骨骼的第一构造、用于运送所述外骨骼的第二构造、用于在用户穿戴所述外骨骼时进行辅助的第三构造以及用于在用于利用所述外骨骼站立或行走的同时辅助用户的第四构造。
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公开(公告)号：CN110270979B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201910149820.X
申请日：2019-02-28
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 本发明涉及一种可穿戴辅助装置。该可穿戴辅助装置可在支撑在自适应辅助和/或康复装置上的状态下执行保护驱动系统的控制操作。所述可穿戴辅助装置可包括：被致动的髋关节，所述被致动的髋关节根据所述可穿戴辅助装置的高度提供第一辅助力；以及被致动的关节，所述被致动关节生成第二辅助力。可以以防止与地面碰撞或突然冲击的方式控制所述可穿戴辅助装置。
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公开(公告)号：CN110269784A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910150727.0
申请日：2019-02-28
Applicant: LG电子株式会社
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明涉及一种可穿戴辅助装置。本文公开的是基于操作模式控制可穿戴辅助装置的位置，基于外骨骼被支撑在其上的自适应和/或康复装置的不同模式来控制该可穿戴辅助装置的姿势。所述外骨骼可包括主控制器，所述主控制器基于自适应和/或康复装置的“移动模式”、“穿戴模式”和“存放模式”自动控制姿势。可基于自适应和/或康复装置的高度变化或移动来确定操作模式，并且可基于所述外骨骼是否接触地面来控制驱动器的操作。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN118434342A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202280085547.9
申请日：2022-11-11
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 本发明涉及一种洗碗机。本发明的洗碗机包括：外桶，形成洗涤空间；集水槽，配置在所述外桶的下侧，储存从所述外桶流动的洗涤水；泵，将储存于所述集水槽的洗涤水供应到所述洗涤空间；以及喷射臂，将从所述泵流动的洗涤水排出到所述洗涤空间。在所述喷射臂内部形成有向所述洗涤空间喷射洗涤水或向所述洗涤空间排出包含微泡的洗涤水的流路。所述喷射臂包括上部盖和结合在所述上部盖的下侧的下部盖，在所述上部盖和所述下部盖的一方中彼此面向的面形成平坦面，在所述上部盖和所述下部盖中的另一方形成有朝所述平坦面凸出的一对内肋，以与所述平坦面接触而形成所述流路。
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公开(公告)号：CN110179636A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910132219.X
申请日：2019-02-22
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 本发明涉及高效传递辅助力的可穿戴辅助装置。诸如外骨骼的可穿戴辅助装置可以包括支撑用户的髋关节的主框架。主框架可以具有预定曲率和结构，该预定曲率和结构在髋关节处或附近紧密符合用户的髋并保持与其接触，使得主框架可以稳定支撑两个髋关节。在用户穿戴外骨骼并行走、弯折或抬起的同时，外骨骼可以稳定并高效地提供辅助源于用户的髋关节的移动的力，从而辅助用户稳定行走、弯折或抬起。
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公开(公告)号：CN110179635A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910129159.6
申请日：2019-02-21
Applicant: LG电子株式会社
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明涉及有效支撑腿的腿带和具有该腿带的可穿戴辅助装置。可穿戴辅助装置可以包括：主框架，该主框架设置在用户的腰部或骨盆上；腿组件，该腿组件被形成为在主框架的端部处沿着用户的腿向下延伸；以及脚组件，该脚组件安装在腿组件的端部处，以支撑用户的脚。腿组件可以包括：腿框架，该腿框架连接到主框架和脚组件；和腿带，该腿带安装在腿框架上。腿带可以包括：主支撑件；第一支撑件，该第一支撑件由铰链关节联接到主支撑件侧；以及第二支撑件，该第二支撑件由铰链关节联接到主支撑件的另一侧。
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公开(公告)号：CN110151500A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910113166.7
申请日：2019-02-13
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 本发明涉及一种自适应辅助和/或康复装置。该自适应辅助和/或康复装置可以被构造成与诸如可穿戴辅助装置之类的另一种辅助装置一起使用。当该可穿戴辅助装置为诸如外骨骼之类的机器人装置时，所述自适应辅助和/或康复装置可以转变成用于给所述外骨骼充电或存储所述外骨骼的第一构造、用于运送所述外骨骼的第二构造、用于在用户穿戴所述外骨骼时进行辅助的第三构造以及用于在用于利用所述外骨骼站立或行走的同时辅助用户的第四构造。
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