公开(公告)号：CN105455743A

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201510626586.7

申请日：2015-09-28

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 卢东琦 ,  林承煜 ,  李泰京 ,  沈印辅

IPC: A47L9/28 ,  G06T7/00

CPC classification number: G06K9/6267 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0203 ,  G06K9/00671 ,  G06K9/46 ,  G06K9/52 ,  G06K9/6201 ,  G06K9/6212 ,  G06K9/626 ,  G06K9/6262 ,  G06K2009/4666 ,  Y10S901/01 ,  A47L9/2805 ,  A47L2201/00 ,  G06T2207/20081

Abstract: 本发明提供机器人吸尘器及机器人吸尘器的控制方法，该控制方法包括：在清扫区域行进中获取周边的图像的a步骤；基于所述a步骤中获取的图像，并根据每个房间所确定的规则，求出每个房间的特征分布的b步骤；在当前位置获取周边的图像的c步骤；对所述c步骤中求出的图像，适用所述b步骤中适用的所述每个房间的规则，求出由特征分布构成的比较组的d步骤；将所述d步骤中求出的比较组和所述b步骤中求出的每个房间的特征分布进行比较，来确定机器人吸尘器当前所在房间的e步骤。本发明的机器人吸尘器基于全区域位置识别能够准确地掌握自身的位置。

公开(公告)号：CN105455743B

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201510626586.7

申请日：2015-09-28

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 卢东琦 ,  林承煜 ,  李泰京 ,  沈印辅

IPC: A47L9/28 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明提供机器人吸尘器及机器人吸尘器的控制方法，该控制方法包括：在清扫区域行进中获取周边的图像的a步骤；基于所述a步骤中获取的图像，并根据每个房间所确定的规则，求出每个房间的特征分布的b步骤；在当前位置获取周边的图像的c步骤；对所述c步骤中求出的图像，适用所述b步骤中适用的所述每个房间的规则，求出由特征分布构成的比较组的d步骤；将所述d步骤中求出的比较组和所述b步骤中求出的每个房间的特征分布进行比较，来确定机器人吸尘器当前所在房间的e步骤。本发明的机器人吸尘器基于全区域位置识别能够准确地掌握自身的位置。