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公开(公告)号:CN104885451B
公开(公告)日:2017-07-28
申请号:CN201380067450.6
申请日:2013-08-13
Applicant: LG电子株式会社
IPC: H04N13/02
CPC classification number: H04N13/257 , G01B11/2513 , G01S17/89 , G06T7/50 , H04N5/2351 , H04N5/2352 , H04N5/33 , H04N5/3765 , H04N9/045 , H04N13/139 , H04N13/15 , H04N13/207 , H04N13/254 , H04N13/296 , H04N2013/0081
Abstract: 本发明提供获得3D图像的方法和装置。根据本发明实施例获得3D图像的装置包括向识别目标发射红外线(IR)结构光的光发送部分;包括接收从识别目标反射的红外线和可见光的RGB‑IR传感器的光接收部分;处理器,使用光接收部分接收的红外线和可见光的每个获得包括识别目标的深度信息和可见光图像的3D图像信息;控制红外线(IR)结构光光照周期的光照部分。而且,本发明还包括使用处理器获得的3D图像信息恢复识别目标的3D图像的图像恢复部分,和在可视屏幕上提供恢复的3D图像的显示部分。利用获得3D图像的方法和装置本发明可适应性响应环境光亮度以消除RGB‑IR传感器干扰。结果,不管图像捕捉的时间或地点,如夜晚、日间、暗处或明处,可获得更精确的3D图像。
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公开(公告)号:CN106060227A
公开(公告)日:2016-10-26
申请号:CN201510726488.0
申请日:2015-10-30
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 移动终端和控制该移动终端的方法。一种移动终端,所述移动终端包括:无线通信单元,所述无线通信单元被配置为由无人飞机经由无线通信收发数据;显示单元;存储器,所述存储器被配置为存储从所述无人飞机接收到的数据;位置信息收集单元,所述位置信息收集单元被配置为收集所述移动终端的位置信息;以及控制器,所述控制器被配置为:控制无线通信单元接收由所述无人飞机的摄像头所拍摄的图像数据和与所述无人飞机以及该无人飞机的摄像头对应的感测数据,并且基于所收集的所述移动终端的位置信息和所接收的感测数据获得拍摄信息,该拍摄信息包括与所述无人飞机的飞行路径对应的飞行信息和与所述无人飞机的摄像头的运动对应的摄像头运动信息。
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公开(公告)号:CN106060227B
公开(公告)日:2020-09-18
申请号:CN201510726488.0
申请日:2015-10-30
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 移动终端和控制该移动终端的方法。一种移动终端,所述移动终端包括:无线通信单元,所述无线通信单元被配置为由无人飞机经由无线通信收发数据;显示单元;存储器,所述存储器被配置为存储从所述无人飞机接收到的数据;位置信息收集单元,所述位置信息收集单元被配置为收集所述移动终端的位置信息;以及控制器,所述控制器被配置为:控制无线通信单元接收由所述无人飞机的摄像头所拍摄的图像数据和与所述无人飞机以及该无人飞机的摄像头对应的感测数据,并且基于所收集的所述移动终端的位置信息和所接收的感测数据获得拍摄信息,该拍摄信息包括与所述无人飞机的飞行路径对应的飞行信息和与所述无人飞机的摄像头的运动对应的摄像头运动信息。
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公开(公告)号:CN104937928A
公开(公告)日:2015-09-23
申请号:CN201380070628.2
申请日:2013-08-13
Applicant: LG电子株式会社
CPC classification number: H04N13/257 , G01B11/2513 , G01S17/89 , G06T7/50 , H04N5/2351 , H04N5/2352 , H04N5/33 , H04N5/3765 , H04N9/045 , H04N13/139 , H04N13/15 , H04N13/207 , H04N13/254 , H04N13/296 , H04N2013/0081
Abstract: 本发明涉及RGB-IR传感器,以及通过使用该RGB-IR传感器获得3D图像的方法和装置。根据本发明的RGB-IR传感器包括:第一像素基本单元,所述第一像素基本单元包括R像素、G像素、B像素和IR像素中的每一种中的一个;以及第二像素基本单元,在所述第二像素基本单元中,所述R像素、G像素、B像素和IR像素以与所述第一像素基本单元中的R像素、G像素、B像素和IR像素的顺序不同的顺序排列,其中,所述RGB-IR传感器通过沿水平方向交替排列所述第一像素基本单元和所述第二像素基本单元而构成,并且其中,所述第一像素基本单元和所述第二像素基本单元中的R像素、G像素、B像素和IR像素排列被确定为使得所述RGB-IR传感器中的IR像素的位置彼此不以等距离分开。
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公开(公告)号:CN104885451A
公开(公告)日:2015-09-02
申请号:CN201380067450.6
申请日:2013-08-13
Applicant: LG电子株式会社
IPC: H04N13/02
CPC classification number: H04N13/257 , G01B11/2513 , G01S17/89 , G06T7/50 , H04N5/2351 , H04N5/2352 , H04N5/33 , H04N5/3765 , H04N9/045 , H04N13/139 , H04N13/15 , H04N13/207 , H04N13/254 , H04N13/296 , H04N2013/0081
Abstract: 本发明提供获得3D图像的方法和装置。根据本发明实施例获得3D图像的装置包括向识别目标发射红外线(IR)结构光的光发送部分;包括接收从识别目标反射的红外线和可见光的RGB-IR传感器的光接收部分;处理器,使用光接收部分接收的红外线和可见光的每个获得包括识别目标的深度信息和可见光图像的3D图像信息;控制红外线(IR)结构光光照周期的光照部分。而且,本发明还包括使用处理器获得的3D图像信息恢复识别目标的3D图像的图像恢复部分,和在可视屏幕上提供恢复的3D图像的显示部分。利用获得3D图像的方法和装置本发明可适应性响应环境光亮度以消除RGB-IR传感器干扰。结果,不管图像捕捉的时间或地点,如夜晚、日间、暗处或明处,可获得更精确的3D图像。
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