公开(公告)号：CN104055462A

公开(公告)日：2014-09-24

申请号：CN201310484855.1

申请日：2013-10-16

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 沈美英 ,  田炯臣

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: B25J19/023 ,  B25J9/0003 ,  B25J11/0085 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/024 ,  G05D2201/0203

Abstract: 一种机器人清洁器，包括主体、行进单元、清洁单元、传感器单元以及控制器。行进单元允许所述主体行进。清洁单元在行进期间吸入所述主体周围的异物。传感器单元使用由障碍物反射或散射的光来可旋转地感测所述障碍物。控制器控制所述行进单元沿行进路径行进以及控制所述清洁单元执行清洁。这里，所述传感器单元包括被设定为灵敏度相对于所述反射或散射的光彼此不同的第一模式和第二模式，以及控制器根据行进模式改变所述传感器单元的灵敏度。

公开(公告)号：CN104055462B

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201310484855.1

申请日：2013-10-16

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 沈美英 ,  田炯臣

IPC: G05D1/02

CPC classification number: B25J19/023 ,  B25J9/0003 ,  B25J11/0085 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/024 ,  G05D2201/0203

Abstract: 一种机器人清洁器，包括主体、行进单元、清洁单元、传感器单元以及控制器。行进单元允许所述主体行进。清洁单元在行进期间吸入所述主体周围的异物。传感器单元使用由障碍物反射或散射的光来可旋转地感测所述障碍物。控制器控制所述行进单元沿行进路径行进以及控制所述清洁单元执行清洁。这里，所述传感器单元包括被设定为灵敏度相对于所述反射或散射的光彼此不同的第一模式和第二模式，以及控制器根据行进模式改变所述传感器单元的灵敏度。