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公开(公告)号：CN109890576B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201780066283.1
申请日：2017-08-24
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 根据本发明的一方面的移动机器人包括：驱动单元，该驱动单元用于移动主体；图像获取单元，该图像获取单元用于通过连续地拍摄主体的周围环境来获取多个图像；存储单元，该存储单元用于存储图像获取单元所获取的多个连续图像；传感器单元，该传感器单元包括用于在行进期间感测障碍物的一个或更多个传感器；以及控制单元，该控制单元包括障碍物识别模块，一旦传感器单元感测到了障碍物，该障碍物识别模块就基于主体的行进方向和行进速度来从多个连续图像当中选择比传感器单元感测到障碍物的时间点之前的特定点的图像，并且识别包括在所选择的特定点的图像中的障碍物的属性，移动机器人因此能够获得能够提高障碍物属性识别的准确度的图像数据并且准确地识别障碍物的属性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109890575A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201780066252.6
申请日：2017-08-24
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 根据本发明的一方面的移动机器人包括：驱动单元，该驱动单元用于移动主体；图像获取单元，该图像获取单元用于获取所述主体周围的图像；存储单元，该存储单元用于存储所述图像获取单元所获取的所述图像；传感器单元，该传感器单元包括用于在行进期间感测障碍物的一个或更多个传感器；以及控制单元，该控制单元用于进行控制，使得与所述传感器单元感测到的所述障碍物的方向对应地从所述图像获取单元所获取的所述图像中提取部分区域，因此，所述移动机器人能够提取用于机器学习和障碍物属性识别的高效数据。
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公开(公告)号：CN109890574A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201780066246.0
申请日：2017-08-24
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 本发明的一个方面的移动机器人包括：驱动单元，该驱动单元用于移动主体；图像获取单元，该图像获取单元用于获取所述主体周围的图像；传感器单元，该传感器单元包括用于在行进期间感测障碍物的一个或更多个传感器；存储单元，该存储单元用于：如果所述传感器单元感测到障碍物，则存储关于感测到的障碍物的位置信息和关于移动机器人的位置信息，将感测到的障碍物的位置周围的具有预定大小的区域作为障碍物区域登记在地图中，并且将所述图像获取单元所获取的图像存储在所述障碍物区域中；以及控制单元，该控制单元包括障碍物识别模块，该障碍物识别模块用于从所述图像获取单元在所述障碍物区域中获取的图像中依次识别所述障碍物的属性，并且基于依次识别的多个识别结果来确定所述障碍物的最终属性，因此，所述移动机器人能够准确地识别障碍物的属性并且登记/管理障碍物区域。
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公开(公告)号：CN109890575B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN201780066252.6
申请日：2017-08-24
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 根据本发明的一方面的移动机器人包括：驱动单元，该驱动单元用于移动主体；图像获取单元，该图像获取单元用于获取所述主体周围的图像；存储单元，该存储单元用于存储所述图像获取单元所获取的所述图像；传感器单元，该传感器单元包括用于在行进期间感测障碍物的一个或更多个传感器；以及控制单元，该控制单元用于进行控制，使得与所述传感器单元感测到的所述障碍物的方向对应地从所述图像获取单元所获取的所述图像中提取部分区域，因此，所述移动机器人能够提取用于机器学习和障碍物属性识别的高效数据。
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公开(公告)号：CN109890574B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN201780066246.0
申请日：2017-08-24
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 本发明的一个方面的移动机器人包括：驱动单元，该驱动单元用于移动主体；图像获取单元，该图像获取单元用于获取所述主体周围的图像；传感器单元，该传感器单元包括用于在行进期间感测障碍物的一个或更多个传感器；存储单元，该存储单元用于：如果所述传感器单元感测到障碍物，则存储关于感测到的障碍物的位置信息和关于移动机器人的位置信息，将感测到的障碍物的位置周围的具有预定大小的区域作为障碍物区域登记在地图中，并且将所述图像获取单元所获取的图像存储在所述障碍物区域中；以及控制单元，该控制单元包括障碍物识别模块，该障碍物识别模块用于从所述图像获取单元在所述障碍物区域中获取的图像中依次识别所述障碍物的属性，并且基于依次识别的多个识别结果来确定所述障碍物的最终属性，因此，所述移动机器人能够准确地识别障碍物的属性并且登记/管理障碍物区域。
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公开(公告)号：CN109890576A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201780066283.1
申请日：2017-08-24
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 根据本发明的一方面的移动机器人包括：驱动单元，该驱动单元用于移动主体；图像获取单元，该图像获取单元用于通过连续地拍摄主体的周围环境来获取多个图像；存储单元，该存储单元用于存储图像获取单元所获取的多个连续图像；传感器单元，该传感器单元包括用于在行进期间感测障碍物的一个或更多个传感器；以及控制单元，该控制单元包括障碍物识别模块，一旦传感器单元感测到了障碍物，该障碍物识别模块就基于主体的行进方向和行进速度来从多个连续图像当中选择比传感器单元感测到障碍物的时间点之前的特定点的图像，并且识别包括在所选择的特定点的图像中的障碍物的属性，移动机器人因此能够获得能够提高障碍物属性识别的准确度的图像数据并且准确地识别障碍物的属性。
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