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公开(公告)号：CN106037589A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201510939402.2
申请日：2015-12-16
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 机器人清洁器。一种机器人清洁器包括：驱动单元，该驱动单元被构造为移动机器人清洁器；充电单元，该充电单元设置在机器人清洁器的上表面上，且被构造为对移动终端进行无线充电；以及控制单元，该控制单元被构造为控制驱动单元，以将机器人清洁器移动到与感测的预设信号对应的移动终端的位置，根据充电命令，控制机器人清洁器，以执行对位于充电单元上的移动终端的无线充电，并且在移动终端的无线充电完成时输出反馈信号。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN105094127A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510251266.8
申请日：2015-05-15
Applicant: LG电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0231 , A47L9/009 , A47L9/2852 , G05D1/0234 , G05D1/0246 , G05D1/0248 , G05D2201/0215
Abstract: 本发明涉及一种吸尘器及其控制方法。该吸尘器包括：移动体，能够移动，而且用于吸入灰尘；跟随体，能够行驶，而且用于收集由上述移动体吸入的灰尘。上述吸尘器的控制方法包括：(a)步骤，获取上述跟随体的周边的图像；(b)步骤，基于上述图像，来获取实际空间中的上述移动体的位置信息；(c)步骤，基于上述图像，来获取实际空间中的障碍物的位置信息；(d)步骤，基于上述移动体的位置信息和上述障碍物的位置信息，来以使上述跟随体避绕上述障碍物并跟随上述移动体移动的方式设定行驶方向；及(e)步骤，使上述跟随体向所设定的上述行驶方向行驶。
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公开(公告)号：CN106037589B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201510939402.2
申请日：2015-12-16
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 机器人清洁器。一种机器人清洁器包括：驱动单元，该驱动单元被构造为移动机器人清洁器；充电单元，该充电单元设置在机器人清洁器的上表面上，且被构造为对移动终端进行无线充电；以及控制单元，该控制单元被构造为控制驱动单元，以将机器人清洁器移动到与感测的预设信号对应的移动终端的位置，根据充电命令，控制机器人清洁器，以执行对位于充电单元上的移动终端的无线充电，并且在移动终端的无线充电完成时输出反馈信号。
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公开(公告)号：CN105094127B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201510251266.8
申请日：2015-05-15
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 本发明涉及一种吸尘器及其控制方法。该吸尘器包括：移动体，能够移动，而且用于吸入灰尘；跟随体，能够行驶，而且用于收集由上述移动体吸入的灰尘。上述吸尘器的控制方法包括：(a)步骤，获取上述跟随体的周边的图像；(b)步骤，基于上述图像，来获取实际空间中的上述移动体的位置信息；(c)步骤，基于上述图像，来获取实际空间中的障碍物的位置信息；(d)步骤，基于上述移动体的位置信息和上述障碍物的位置信息，来以使上述跟随体避绕上述障碍物并跟随上述移动体移动的方式设定行驶方向；及(e)步骤，使上述跟随体向所设定的上述行驶方向行驶。
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