用于校正清扫机器人位置的装置和方法

    公开(公告)号:CN100395088C

    公开(公告)日:2008-06-18

    申请号:CN200410077098.7

    申请日:2004-09-10

    Inventor: 金英基

    CPC classification number: G05D1/0274 G05D1/0261 G05D2201/0203

    Abstract: 一种用于校正清扫机器人位置的装置和方法,包括:一用于产生磁场的位置通知装置,其安装在一预定位置,用于生成指示该预定位置的一位置信号,其中该位置通知装置包括固定至一墙壁表面的磁铁固定站,该磁铁固定站包括至少一个磁铁,所述磁铁以二进制模式安装在该磁铁固定站,以产生一相应于二进制值的磁场以识别该预定位置;一磁传感器,其安装在清扫机器人的一预定位置,用于检测该位置信号;及一控制装置,其安装在该清扫机器人的预定位置,用于基于与该检测到的位置信号相应的预存的位置信息,校正该清扫机器人的位置,从而当该清扫机器人移动时产生的位置误差可被正确地校正。

    吸尘器刷组
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1732836A

    公开(公告)日:2006-02-15

    申请号:CN200510053131.7

    申请日:2005-03-04

    Inventor: 金英基

    CPC classification number: A47L9/0009 A47L9/0411 A47L2201/00

    Abstract: 一种吸尘器刷组,包括:安装在吸尘器主体处的驱动电机,其用来产生吸引力;刷子,其可旋转地安装在形成于吸尘器主体上的吸入口处;以及安装在驱动电机与刷子之间的驱动力传送装置,其通过将驱动电机的旋转力传送至刷子来旋转刷子,并通过防止在刷子处产生的负载传递给驱动电机来保护驱动电机。因此,即使当刷子由于被杂物等卡住而不能旋转时,驱动电机也能连续旋转,从而防止电机损坏。

    用于减少涡旋式压缩机的噪声和振动的结构

    公开(公告)号:CN1228551C

    公开(公告)日:2005-11-23

    申请号:CN02102438.3

    申请日:2002-01-18

    Inventor: 金英基

    CPC classification number: F04C18/0215 F04C23/008

    Abstract: 一种用于减少涡旋式压缩机的噪声和振动的结构,该结构包括:外壳体,其分别与吸气管和排气管以连接方式进行结合;内壳体,其与外壳体的内圆周表面进行结合;驱动电动机,其与内壳体的内圆周表面进行结合,用于产生旋转力;驱动轴,其与转子进行结合,用于传递旋转力;固定涡卷,用于形成多个连续运动的压缩腔,其与以偏心方式作轨道运动的环绕涡卷进行结合,并与驱动轴和环绕涡卷进行结合,以及用于形成排气口;框架,其以固定方式被结合在内壳体的内圆周表面上,用于支撑驱动轴;以及弹性支撑装置,用于弹性支撑外壳体和内壳体的两端。该结构可有效减少在整个压缩机内产生的噪声和振动。

    用于校正移动式机器人位置的装置和方法

    公开(公告)号:CN1636685A

    公开(公告)日:2005-07-13

    申请号:CN200410077098.7

    申请日:2004-09-10

    Inventor: 金英基

    CPC classification number: G05D1/0274 G05D1/0261 G05D2201/0203

    Abstract: 一种用于校正移动式机器人位置的装置和方法,包括:一位置通知装置,其安装在一特定区域的一预定位置,用于生成通知该预定位置的一位置信号;一位置信号检测装置,其安装在该移动式机器人的一预定位置,用于检测该位置信号;及一控制装置,其安装在该移动式机器人的预定位置,用于基于与该检测到的位置信号相应的预存的位置信息,校正该移动式机器人的位置,从而当该移动式机器人移动时产生的位置误差可被正确地校正。

    用于减少涡旋式压缩机的噪声和振动的结构

    公开(公告)号:CN1400391A

    公开(公告)日:2003-03-05

    申请号:CN02102438.3

    申请日:2002-01-18

    Inventor: 金英基

    CPC classification number: F04C18/0215 F04C23/008

    Abstract: 一种用于减少涡旋式压缩机的噪声和振动的结构,该结构包括:外壳体,其分别与吸气管和排气管以连接方式进行结合;内壳体,其与外壳体的内圆周表面进行结合;驱动电动机,其与内壳体的内圆周表面进行结合,用于产生旋转力;驱动轴,其与转子进行结合,用于传递旋转力;固定涡卷,用于形成多个连续运动的压缩腔,其与以偏心方式作轨道运动的环绕涡卷进行结合,并与驱动轴和环绕涡卷进行结合,以及用于形成排气口;框架,其以固定方式被结合在内壳体的内圆周表面上,用于支撑驱动轴;以及弹性支撑装置,用于弹性支撑外壳体和内壳体的两端。该结构可有效减少在整个压缩机内产生的噪声和振动。

Patent Agency Ranking