公开(公告)号：CN105916750B

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201480073626.3

申请日：2014-12-24

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 李柱虎 ,  朴永经 ,  M·桑吉维 ,  R·维贾伊 ,  R·Y·纳雷什

IPC: B60W30/12 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W10/22 ,  G06T7/194 ,  G06T7/12 ,  G06T7/174 ,  G06T7/11 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明提供一种车辆驾驶辅助装置及设有该车辆驾驶辅助装置的车辆，本发明的车辆驾驶辅助装置包括：立体相机；接口部，与至少一个车辆内部装置进行数据交换；处理器，基于从所述立体相机中接收的立体图像来执行针对车辆前方的第一区域的车线检测，并基于来自所述接口部的地图信息执行关于所述车辆前方的第二区域的车线推定。根据本发明，能够基于拍摄的图像来确认关于车辆前方的车线。

公开(公告)号：CN105916750A

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201480073626.3

申请日：2014-12-24

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 李柱虎 ,  朴永经 ,  M·桑吉维 ,  R·维贾伊 ,  R·Y·纳雷什

IPC: B60W30/12 ,  B60W40/02 ,  G06T7/00

CPC classification number: G06K9/00798 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W10/22 ,  B60W30/12 ,  B60W40/06 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/143 ,  B60W2420/42 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/14 ,  B60W2720/24 ,  G06K9/00805 ,  G06T7/11 ,  G06T7/12 ,  G06T7/174 ,  G06T7/194 ,  G06T2207/10021 ,  G06T2207/10024 ,  G06T2207/30256 ,  G06T2207/30261

Abstract: 本发明提供一种车辆驾驶辅助装置及设有该车辆驾驶辅助装置的车辆，本发明的车辆驾驶辅助装置包括：立体相机；接口部，与至少一个车辆内部装置进行数据交换；处理器，基于从所述立体相机中接收的立体图像来执行针对车辆前方的第一区域的车线检测，并基于来自所述接口部的地图信息执行关于所述车辆前方的第二区域的车线推定。根据本发明，能够基于拍摄的图像来确认关于车辆前方的车线。