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公开(公告)号：KR20200132589A
公开(公告)日：2020-11-25
申请号：KR20190058354
申请日：2019-05-17
Applicant: LG ELECTRONICS INC
Inventor： HYEOKJOO YUN
Abstract: 본발명은상기과제들을해결하기위하여, 본발명은본체를이동시키는주행부; 상기본체와연결되어있으며, 외부의먼지를흡입하는청소유닛; 상기청소유닛을통하여유입된먼지가포함된공기를흘려상기본체내에는청배치되는먼지통으로유입시키는흡입유로; 상기흡입유로에먼지를유입시키는흡입모터; 및상기흡입모터및 상기흡입유로의상태에따라상기흡입유로의막힘여부를판단하여상기흡입유로의상태정보를사용자에게알림하는제어부를포함하는이동로봇을제공한다. 따라서, 흡입모터뿐만아니라흡입유로의먼지량을정확하게감지하여흡입유로의막힘상태를정확하게진단할수 있다.
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