公开(公告)号：KR20200134127A

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：KR20190103199

申请日：2019-08-22

Applicant: LG ELECTRONICS INC

Inventor： JAECHEON SA ,  NAMJIN KIM ,  SANGHUN KIM ,  YOUNGEUN KIM ,  JIDEOK KIM

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/00 ,  B25J9/08 ,  B25J9/10

Abstract: 본발명의실시예에따른액션로봇은, 몸체와가동부를연결시키는커넥터; 커넥터에대해가동부를회동가능하게연결하는관절; 가동부에연결되어관절이굽혀지는방향으로가동부를당기는와이어; 커넥터에형성되고와이어가통과하며몸체의내부에위치한입구를갖는와이어통로; 및몸체내부에배치되고와이어를지지하는서포터를포함할수 있다. 서포터의상단은수평방향으로입구와오버랩될수 있다.

公开(公告)号：KR20200134122A

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：KR20190086677

申请日：2019-07-17

Applicant: LG ELECTRONICS INC

Inventor： JAECHEON SA ,  YOUNGEUN KIM ,  NAMJIN KIM ,  JIDEOK KIM ,  SANGHUN KIM

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/00 ,  B25J9/08 ,  B25J9/10

Abstract: 본발명의실시예에따른액션로봇은, 적어도하나의가동부를갖는피규어; 가동부를하측에서지지하는피규어베이스; 피규어베이스에내장되고피규어베이스의상면을관통하여가동부를상측으로미는푸셔; 푸셔에하방탄성력을제공하는탄성부재; 피규어베이스에하측에배치된리프터; 리프터에의해상승하며푸셔를상측으로가압하는로드를포함할수 있다.

公开(公告)号：KR20200134124A

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：KR20190090554

申请日：2019-07-25

Applicant: LG ELECTRONICS INC

Inventor： JAECHEON SA ,  YOUNGEUN KIM ,  NAMJIN KIM ,  JIDEOK KIM ,  SANGHUN KIM

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/00 ,  B25J9/08 ,  B25J9/10

Abstract: 본발명의실시예에따른액션로봇은, 몸체의상측에위치한헤드; 몸체와헤드를연결하는헤드커넥터; 헤드커넥터에틸팅가능하게연결되고헤드의내부에체결되며헤드와함께틸팅되는헤드이너프레임; 헤드커넥터에형성되고몸체의내부와연통된통로; 통로와헤드의내부공간을연통시키는관통공; 및몸체의내부에서부터통로및 관통공을순차적으로통과하며, 헤드가일 방향으로틸팅되도록헤드이너프레임을당기는와이어를포함할수 있다.

公开(公告)号：KR20200134123A

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：KR20190090553

申请日：2019-07-25

Applicant: LG ELECTRONICS INC

Inventor： JAECHEON SA ,  YOUNGEUN KIM ,  NAMJIN KIM ,  JIDEOK KIM ,  SANGHUN KIM

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/00 ,  B25J9/10

Abstract: 본발명의실시예에따른액션로봇은, 몸체; 몸체에회전가능하게연결된가동부; 가동부에체결된바디부와, 바디부에연결되고가동부에접하는헤드부를포함하는체결부재; 가동부를회전시키는와이어; 가동부의외둘레에가동부의둘레방향으로길게형성되고와이어가감기는와이어홈; 헤드부와접하는가동부의일 면에형성되고이어가지나는고정홈; 및고정홈과와이어홈을연통시키는한 쌍의연통홀을포함할수 있다.