公开(公告)号：ES2863656T3

公开(公告)日：2021-10-11

申请号：ES17719951

申请日：2017-03-25

Applicant: LOCUS ROBOTICS CORP

Inventor： JOHNSON MICHAEL CHARLES ,  JOHNSON SEAN ,  POWERS BRADLEY ,  GALLAGHER KAITLIN

IPC: G05D1/02 ,  G06Q10/08

Abstract: Un procedimiento para poner en cola robots destinados a una ubicación diana (602) en un entorno, que comprende: establecer la ubicación diana (602); establecer una zona diana predefinida próxima a la ubicación diana (602); determinar si un primer robot (18, 600) ocupa la ubicación diana (602); si se determina que el primer robot (18, 600) ocupa la ubicación diana (602), determinar una prioridad para un segundo robot y un tercer robot en función de un orden de entrada en la ubicación diana predefinida; si se determina que el segundo robot (604, 606, 608) tiene una primera prioridad y el tercer robot tiene una segunda prioridad, menor que la primera prioridad, navegar el segundo robot (604, 606, 608) hasta una primera ubicación de cola (610, 612, 614) y navegar el tercer robot hasta una segunda ubicación de cola; hacer que el segundo robot (604, 606, 608) espere en la primera ubicación de cola (610, 612, 614) hasta que el primer robot (18, 600) ya no ocupe la ubicación diana (602); navegar el segundo robot (604, 606, 608) hasta la ubicación diana (602) después de que el primer robot (18, 600) sale de la ubicación diana (602); donde la primera ubicación de cola (610, 612, 614) se desplaza desde la ubicación diana (602) por una distancia predeterminada; la ubicación diana (602) está definida por una pose diana y la primera ubicación de cola (610, 612, 614) está definida por una primera pose de cola; donde el segundo robot (604, 606, 608) navega hasta la primera ubicación de cola (610, 612, 614) al navegar hasta la primera pose de cola; donde la segunda ubicación de cola (610, 612, 614) se desplaza desde la primera ubicación de cola (610, 612, 614) por una distancia predeterminada; la segunda ubicación de cola (610, 612, 614) está definida por una segunda pose de cola; donde el segundo robot (604, 606, 608) navega hasta la segunda ubicación de cola (610, 612, 614) al navegar hasta la segunda pose de cola; y determinar si el primer robot (18, 600) continúa ocupando la ubicación diana (602) y si no lo hace, navegar el segundo robot (604, 606, 608) hasta la ubicación diana, navegar el tercer robot a la primera ubicación de cola, y hacer que el tercer robot espere en la primera ubicación de cola (610, 612, 614) hasta que el segundo robot (604, 606, 608) ya no ocupe la ubicación diana (602).