公开(公告)号：CA3076537A1

公开(公告)日：2019-03-28

申请号：CA3076537

申请日：2018-09-21

Applicant: LOCUS ROBOTICS CORP

Inventor： SUSSMAN MICHAEL ,  INSINGA ARON KLAIR

IPC: H02J7/00

Abstract: An electrical charging station for charging an autonomous robot having a battery. The charging station includes a first charging member configured to receive a second charging member on the autonomous robot when the autonomous robot is docked with the charging station. There is a communications device configured to receive from the autonomous robot an identifier indicative of a type of battery on the autonomous robot. There is a power supply, electrically connected to the first charging member, configured to charge the autonomous robot according to a charging profile. The charging profile is selected based at least in part on the identifier received from the autonomous robot.

公开(公告)号：CA3076526C

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CA3076526

申请日：2018-09-21

Applicant: LOCUS ROBOTICS CORP

Inventor： SUSSMAN MICHAEL ,  INSINGA ARON KLAIR

IPC: H02J7/00 ,  G05D1/00

Abstract: An electrical charging system for charging an autonomous robot powered by a re-chargeable battery and having a first charging member. The charging station includes a second charging member configured to receive the first charging member on the autonomous robot when the autonomous robot is docked with the charging station for charging the re-chargeable battery. There is a power supply configured to charge the re-chargeable battery of the robot and a sensor configured to measure an amount of charge transferred from the power supply to the robot. There is a processor configured to determine from the amount of charge transferred from the power supply to the robot measured by the sensor, a state of charge (SOC) of the autonomous robot. There is also a communications device configured to transmit to the robot the SOC of the robot while docked at the charging station.

公开(公告)号：CA3076526A1

公开(公告)日：2019-03-28

申请号：CA3076526

申请日：2018-09-21

Applicant: LOCUS ROBOTICS CORP

Inventor： SUSSMAN MICHAEL ,  INSINGA ARON KLAIR

IPC: H02J7/00 ,  G05D1/00

Abstract: An electrical charging system for charging an autonomous robot powered by a re-chargeable battery and having a first charging member. The charging station includes a second charging member configured to receive the first charging member on the autonomous robot when the autonomous robot is docked with the charging station for charging the re-chargeable battery. There is a power supply configured to charge the re-chargeable battery of the robot and a sensor configured to measure an amount of charge transferred from the power supply to the robot. There is a processor configured to determine from the amount of charge transferred from the power supply to the robot measured by the sensor, a state of charge (SOC) of the autonomous robot. There is also a communications device configured to transmit to the robot the SOC of the robot while docked at the charging station.

公开(公告)号：ES2901550T3

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：ES18808141

申请日：2018-09-21

Applicant: LOCUS ROBOTICS CORP

Inventor： SUSSMAN MICHAEL ,  INSINGA ARON KLAIR

IPC: B60L53/14 ,  B60L53/35 ,  B60L53/65 ,  B60L58/13 ,  G05D1/02 ,  H02J7/00

Abstract: Un sistema de carga eléctrica para cargar un robot autónomo (18), que comprende: - un robot autónomo (18) alimentado por una batería recargable (800) y que tiene un primer miembro (300) de carga; y - una estación (500) de carga, que incluye: - un segundo miembro (200) de carga configurado para recibir el primer miembro (300) de carga en el robot autónomo cuando el robot autónomo (18) se acopla a la estación (500) de carga para cargar la batería recargable (800); - un suministro (582) de energía configurado para cargar la batería recargable (800) del robot autónomo cuando se acopla a la estación de carga; - un sensor (650) configurado para medir una cantidad de carga transferida desde el suministro de energía al robot autónomo durante la carga; - un procesador (700), en comunicación con el sensor (650), configurado para determinar, a partir de la cantidad de carga transferida desde el suministro de energía al robot autónomo medida por el sensor, un estado de carga del robot autónomo; y - un dispositivo (574) de comunicaciones, en comunicación con el procesador (700), configurado para transmitir al robot autónomo el estado de carga del robot autónomo mientras se acopla a la estación de carga; - en donde el robot autónomo (18) incluye, además: - un dispositivo (816) de comunicaciones configurado para comunicarse con el dispositivo de comunicaciones en la estación de carga, - un accionador (808) de motor alimentado por la batería recargable (800) y configurado para impulsar el robot autónomo cuando el robot autónomo se desacopla de la estación de carga, y - un sensor (806) configurado para medir la cantidad de carga proporcionada al accionador del motor por la batería recargable para impulsar el robot autónomo cuando el robot autónomo se desacopla de la estación de carga; y - en donde el dispositivo (816) de comunicaciones en el robot autónomo (18) está configurado para recibir el estado de carga del robot autónomo desde la estación de carga y en donde el robot autónomo incluye una memoria para almacenar el estado de carga recibido desde la estación de carga; y - en donde la memoria del robot autónomo está configurada además para almacenar la cantidad de carga proporcionada al accionador del motor por la batería recargable para impulsar el robot autónomo cuando el robot autónomo se desacopla de la estación de carga.