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公开(公告)号：CN117321398A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202280035431.4
申请日：2022-05-09
Applicant: NISSHA株式会社
IPC: G01L5/00
Abstract: 提供能够抑制在使用带触觉传感器的机械手时由持握对象物与指部的掌面以外的部分接触引起的破损、故障的机械手的带触觉传感器的指头。本发明的带触觉传感器的指头(1F)是对持握对象物进行持握的机械手的指头，具备：指部(2)，具有与持握对象物接触的掌面(21a)、与掌面(21a)相反的一侧的背面(21b)、在掌面(21a)和背面(21b)的延伸方向的前端与掌面(21a)和背面(21b)相邻的前端面(21c)及在与掌面(21a)和背面(21b)的延伸方向交叉的方向上与掌面(21a)和背面(21b)相邻的两个侧面(21d、21d)；以及触觉传感器主体(5)，是贴合于构成指部(2)的壳体(21)外表面的薄膜状物，具有跨掌面(21a)和前端面(21c)及两个侧面(21d、21d)中的至少一者而重叠的压敏区域(5a)。
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公开(公告)号：CN119630949A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202380060345.3
申请日：2023-08-25
Applicant: NISSHA株式会社
Abstract: 提供一种能够在适当的定时获取更新后的基线值而由此能够进行正确的载荷检测的、使用了膜型力觉传感器的输入装置及其载荷检测方法。本发明的输入装置具备膜型力觉传感器和控制电路。控制电路具备测定数据获取部、移动平均数据计算部、载荷数据计算部、载荷数据修正部、标准偏差值计算部、判定部以及基线更新部、存储部。判定部在标准偏差值为阈值以下的情况下，判定为对膜型力觉传感器无载荷。基线更新部通过将基线值置换为载荷数据的无载荷判定时的值，来更新基线值。
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公开(公告)号：CN118434542A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202280085443.8
申请日：2022-12-26
Applicant: NISSHA株式会社
Inventor： 渡津裕次
IPC: B25J13/08
Abstract: 提供机械手的把持控制方法，即使不使用基于相机拍摄的图像识别处理，也能够容易稳定地对把持对象物进行把持。本发明的机械手的把持控制方法包括把持步骤(S1)、剪切力分布检测步骤(S2)、力矩值计算步骤(S3)、滑动发生评价步骤(S4)、滑动预测评价步骤(S5)、重心位置推测步骤(S6)、把持位置移动步骤(S7)以及继续输送步骤(S8)。
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公开(公告)号：CN119998641A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202380070556.5
申请日：2023-11-13
Applicant: NISSHA株式会社
Abstract: 本发明提供一种应力传感器，即使在维持检测分辨率的情况下大型化，也能够大幅削减应力传感器的布线数量，容易大型化。在应力传感器(1)中，在第二电极层(3)中的各对的第一列电极(31)和第二列电极(32)之间具有在各行中沿第一方向延伸的M条第一槽(35)和沿与第一方向交叉的第二方向延伸的M条第二槽(36)。各对中的第一行电极(21)配置成与N列第一槽(35)重叠。各对中的第二行电极(22)配置成与N列第二槽(36)重叠。检测电路(5)按照每个电极以不同的定时驱动N对的第一列电极(31)和第二列电极(32)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106104239B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201580013202.2
申请日：2015-09-17
Applicant: NISSHA株式会社
IPC: G01L1/16
CPC classification number: G01L1/16 , G01L1/146 , G06F3/00 , G06F3/0414 , G06F3/0416 , G06F3/0418 , G06F2203/04105
Abstract: 使压力传感器能够高精度地测定按压力。在压力检测装置(1)中，压力传感器(3)具有产生与被给予的负载相应的压电信号的压电片(21)。触摸检测部(7)检测出对于压力传感器(3)的接触。获取部(45)获取基于压电信号的压电输出。变化率计算部(49)计算在触摸检测部(7)检测出对于压力传感器(3)的接触的触摸检测时刻之前的任意时间范围内获取的压电输出对时间的变化率。按压力计算部(47)使用变化率对在用于计算变化率的时间范围的结束时刻之后获取的压电输出进行校正，从而计算按压力。
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公开(公告)号：CN119895359A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202380067378.0
申请日：2023-08-09
Applicant: NISSHA株式会社
IPC: G06F3/01 , G06F3/0338 , G06F3/0354
Abstract: 提供一种能够将对用户身体和手部动作的妨碍降至最低限度，并且能够输入多种操作信息的手指佩戴型控制器。本发明的手指佩戴型控制器(1)是一种戴在用户的手指(2)上以控制外部电子设备的手指佩戴型控制器，具备：佩戴部件(4)，具有用于接纳用户的第一手指(21)的第一开口部(4a)；薄膜状的第一传感器(5)，构成为至少部分地配置在佩戴部件(4)的外侧面，并在有效区域(5a)检测三轴的力；保护层(6)，覆盖第一传感器(5)；控制电路(7)，容纳在佩戴部件(4)内，并与第一传感器(5)电连接；无线收发器(8)，构成为容纳在佩戴部件(4)内，与控制电路(7)电连接并与外部电子设备进行通信；以及电池(9)，容纳在佩戴部件(4)内，并向控制电路(7)供给电力。
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公开(公告)号：CN117581082A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202280046545.9
申请日：2022-03-30
Applicant: NISSHA株式会社
IPC: G01L5/165
Abstract: [技术问题]使检测多个方向的剪切力的剪切力传感器的检测部变薄且结实。[技术方案]检测电路3与第一电极层20和第二电极层30连接。在第一电极层20形成有通过第一分离槽202、206、210、214而相互绝缘的第一驱动电极201、205、209、213和第二驱动电极203、207、211、215。在第一电极层20形成有通过第二分离槽204、208、212、216而相互绝缘的兼作第三驱动电极的第二驱动电极203、207、211、215和兼作第四驱动电极的第一驱动电极201、205、209、213。在第二电极层30形成有第一检测电极301、303、305、307和第二检测电极302、304、306、308。
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公开(公告)号：CN115698661A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202180043082.6
申请日：2021-10-29
Applicant: NISSHA株式会社
Inventor： 渡津裕次
Abstract: 提供一种粘接剂层对由发泡片构成的弹性体层的粘接力充分的静电电容式压力传感器。本发明的静电电容式压力传感器(1)具备：第一电极片(2)；第二电极片(3)；弹性体层(4)，其由分散有平均气泡直径为2～40μm的气泡(41)的发泡片构成，并且夹持于第一电极片(2)和第二电极片(3)之间；以及粘接剂层(5、5)，其分别形成于弹性体层(4)的第一电极片(2)侧的面及第二电极片(3)侧的面。
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公开(公告)号：CN113748403A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202080031910.X
申请日：2020-06-10
Applicant: NISSHA株式会社
Abstract: 本发明的触摸面板5具备：多个第一电极22，在面板部件10的与视图区域对应的位置相互平行地配置，电容根据被检测物的接近/离开而变化；多个第二电极32，与多个第一电极22交叉，相互平行地配置，电容与第一电极22同样地变化；多个第三电极42，在多个第一电极22彼此之间或者多个第二电极32彼此之间平行地配置，电阻根据姿态变化及温度变化而变化；以及多个第四电极82，以分别沿多个第三电极42延伸的方式配置，电阻与第三电极42同样地变化，第四电极82的温度变化引起的电阻变化率与第三电极42相同，姿态变化引起的电阻变化率为第三电极42的90％以下。由此，能够正确地测定按压力。另外，第三电极42及第四电极82也可以配置在与位于视图区域的外侧的外周区域对应的位置。
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