Abstract:
Un método, que comprende: generar al menos una imagen panorámica basada en parte en realizar un registro en al menos dos imágenes; determinar al menos una región de solapado (50, 51) entre las dos imágenes dentro de al menos un primer plano de profundidad y un segundo plano de profundidad, habiéndose dividido las imágenes en el primer y el segundo planos de profundidad usando datos de mapa de profundidad que proporcionan la profundidad asociada a cada píxel de las dos imágenes, en donde cada plano de profundidad incluye una imagen formada por píxeles que pertenecen a un cierto intervalo de valores de profundidad; generar al menos una costura virtual (54, 57) que conecta porciones de las dos imágenes en la región de solapado para generar una imagen compuesta (55, 80), estando asociada cada costura virtual a un solo plano de profundidad; y mezclar la al menos una costura virtual de la imagen compuesta (55, 80) para obtener la imagen panorámica generada.
Abstract:
In accordance with various example embodiments, methods, apparatuses, and computer program products are provided. A method comprises accessing a gallery comprising a plurality of classes, determining distances between classes of the plurality of classes, and determining thresholds for one or more classes of the gallery for classifying test objects in the classes, wherein threshold for a class is determined based on at least one distance of the class from at least one remaining class of the plurality of classes. The apparatus comprises at least one processor and at least one memory, configured to, cause the apparatus to perform accessing a gallery comprising a plurality of classes, determining distances between classes of the plurality of classes, and determining thresholds for classes of the gallery for classifying test objects in the classes, wherein threshold for a class is determined based on distances of the class from remaining classes of the gallery.
Abstract:
An apparatus comprising: a depth map estimator configured to determine, associated with at least one visual image, a depth map comprising at least one distance value in a direction relative to an apparatus; a direction of arrival estimator configured to determine, using at least two microphones, at least one audio source signal with a direction; and an audio signal processor configured to process the at least one audio source signal based on the at least one distance value in the direction of the at least one audio source signal.